IR sensor voor robotje

Ik zou graag een robotje bouwen met sensoren zodat hij nergens tegen rijd maar hoe doe ik dit best, welke sensoren??
Ik heb dat al gezien met van die blauwwe IR leds, hoe werkt dit juist??
Ik weet dat ge bij een blauwe en witte IR led kunt aangeven of dat er iets tussen zit of niet bij bij een robot is er maar 1 ir led??

Iemand??

Daar is op het forum vast wel meer over te vinden. zoek eens op termen als robot, ir en afstand/ontwijken. Wat betreft die blauwe IRleds, die kun je inderdaad gebruiken hier voor. Maar wat je zegt over een blauwe en een witte ir-led, in dat geval is die witte ir-led, geen led, maar een IR-ontvanger.

Bij robots is de simpelste manier om objecten te detecteren door te werken met terugkaatsing. Dus een IR-led zend licht uit, en de intensitiet hiervan is in te stellen via bijv. een potmeter (of door software in je uC). Waneer een object nu dichtbij komt kaatst het licht terug in een ontvanger. De reden dat je hier nooit een witte IR-led ziet is omdat je hiervoor beter een gemoduleerde ontvanger kunt gebruiken. Deze hebben geen last van storing door omgevingslicht. maar omdit te realiseren op een robot zul je niet ontkomen aan het gebruik van een microcontroller.

Was in elk geval al van plan een microcontroller te gebruiken.
Kan iemand misschien zo een vb geven van een gemoduleerde ontvanger? Van nen site waar dat ge dat kunt kopen of zo.

Op 10 april 2008 23:30:28 schreef Boki69:
Was in elk geval al van plan een microcontroller te gebruiken.
Kan iemand misschien zo een vb geven van een gemoduleerde ontvanger? Van nen site waar dat ge dat kunt kopen of zo.

Google is uw vriend. Zoek maar eens op "TSOP1738"

moet dat gemoduleerd zijn? onze robots doen dit niet en dat werkt ook:

TEFT4300
TSAL5300

8 bit conversie

We kunnen meten tussen de 6 en de 22 cm ofzo, tussen 0 en 6 is er saturatie. Dit moet zeker beter kunnen maar dit was een soort van sensor gemonteerd op reeds bestaande sensoren.

Als je al bang bent van fel licht dan kan je altijd een meting doen buiten de periodes dat je zelf licht uitstraalt.

Ik ben het ook niet zeker maar ik denk dat bij fel zonlicht er zowiezo saturatie zal zijn, ongeacht de modulatie. maar ik ben dit wel niet zeker...

Ik heb pas een robotautotje gemaakt met zelfgemaakte ir sensoren.
Schema's kan je hier vinden:
http://www.elektronicastynus.be/Projecten/PIC_ROBOT_CAR/index.php#Upda…