Als laatstejaars studenten elektromechanica van Xios Hogeschool Limburg hebben wij een uitdagend stageproject. Hierbij wordt er een visiesysteem gekoppeld aan een KUKA robot.
Bij deze project maken we gebruik van Halcon 8.0 visiesoftware. We hebben een koppeling gerealiseerd tussen de camera en software Halcon. Nu willen we de verkregen gegevens van halcon uit het vernomen beeld doorsturen naar de KUKA robot. Bijvoorbeeld positiebepaling van producten op een transportband zodat de robot deze producten kan grijpen.
Op welke manieren kunnen we dit realiseren?
Eender welke software mag voorgesteld worden.
Heeft er iemand een oplossing, informatie zodat we ons project tot een goede einde kunnen brengen.
Beste,
sorry hiervoor, mag het dan bij Robotica deel blijven.
Dit zou betere ideeën, oplossingen met zich meebrengen.
Alvast bedankt