microcontroller stappencontroller

PWM kan je wel op de meeste µcontrollers implementeren, de manier waarop hangt een beetje samen met het type.
Je uitleg over microstepping klopt inderdaad, met gaat de normale 0->1 overgang in een spoel, dus van 0 naar maximale stroom in de spoel opdelen in verschillende opgaande stapjes van stroom, door verschillende bekrachtigde spoelen te regelen en te laten samenwerken, kan je de fluxvector tussenliggende standen tussen de poolkoppen geven, vandaar microstepping.
Met een hoge resolutie, en sinus/cosinus geregelde stroom bereik je zelfs een vloeiende loop, bijna gelijk aan een servo.
Wat ik ook nog kan meegeven, er zijn ICs verkrijgbaar voor dit doel, die de job lichter meken en die je dan kan aansturen vanuit een µcontroller.
Trinamic en kijken bij products/integrated circuits

- - big bang - -

In de PIC16F690 zit een complete PWM brug driver implementatie.

Zie H11 van de datasheet.

Maar er zullen er vast wel meer zijn.

In de selectiegids van Microchip kun je zoeken op ECCP.

@ big bang
ik heb het idee dat de ic's waar je me op wijst ongeveer hetzelfde zijn als de ic die ik nu gebruik de A3977 van allegro.

het nadeel hier van vind ik dat de mosfets geïntegreerd zijn. ik heb nu al twee van die ic's gesloopt en bij beide is er een mosfet doorgebrand. ik dacht dat het dan miss handiger zou zijn om met losse H-bruggen te werken. dan kan ik gewoon mijn H-brug vervangen. ook is er dan te variëren in de maximale stroom. de stappenmotor controllers wil ik gaan gebruiken voor een cnc graveer/frees/meet machine.
dit moeten dus uiteindelijk wel betrouwbare controllers worden. de controllers die ik nu heb zijn niet echt betrouwbaar (k weet niet of dat dit aan het ontwerp
( http://pminmo.com/ss3977/joess3977schemaitc.pdf )licht of dat dat ik miss iets fout doe) maar de controller ic's branden mij nu nog te veel door.
Wat raden jullie dan aan? Toch gewoon de kan en klare ic’s gebruiken of zelf een controller ontwerpen met een microcontroller die een H-brug aanstuurt?

Op 22 juni 2008 16:06:24 schreef Bart Hiddink:
In de PIC16F690 zit een complete PWM brug driver implementatie.

Ik denk dat je daar niet zo veel aan hebt. Bij stepperdrivers wil je de stroom begrenzen op een max waarde door PWM toe te passen. Dus stroom meten, komt die boven ingestelde waarde stroom uit en zo door. Door de zelfinductie van de spoelen krijg je zo toch een gemiddelde stroom.
En PWM gebruiken als DAC zie ik voor sneldraaiende stappenmotoren helemaal niet zitten. Een microstepping stappenmotor draait gauw 25000 stappen per seconde. Dat betekent dat je DAC waarde ruim binnen 40 us op de goede waarde moet zitten.

Bij microstepping gaat het toch niet om snelheid maar om precisie?

De PWM herhalingsfrequentie moet natuurlijk door alle elementen als prettig worden gevonden.
En niet alleen voor de operator.

De resolutie van de PWM is 1 us of minder. Dus dat zit wel snor.

Ik heb geen idee of het goed werkt, maar de TS zocht een losse controller, en dit is er eentje.

@bakker, het zou kunnen dat het soortgelijke zijn.
Bij die Trinamictypen is het echter wel mogelijk om je Hbrug buiten je IC te houden, dus de Hbrug opgebouwd met 8 losse MOSFETs: Hier ,goed voor 6A per fase.
Ze passen daar wel een truuc voor toe als ik het goedheb, ik heb ze zelf nog niet gebruikt, maar ik meen dat in de datasheet al eens gelezen te hebben.

- - big bang - -

Op 22 juni 2008 22:25:17 schreef Bart Hiddink:
Bij microstepping gaat het toch niet om snelheid maar om precisie?

Zeker niet altijd. Met microstepping lopen je motoren veel gelijkmatiger en heb je minder last van resonanties.

De resolutie van de PWM is 1 us of minder. Dus dat zit wel snor.

Nou dat valt tegen, je wilt bijv een range van 256 waardes hebben. Met 1 us resolutie heb je dan een periode van 256 us, daarachter komt dan nog eens een rc filter om de boel af te vlakken.