motortje draairichting

ik lees soms dat voor simpele (BEAM-)robotjes circuits zijn waardoor er, als het motortje wordt tegengehouden, de draairichting verandert. weet iemand een schakeling? ik heb al gegoogled en toen maar 1 ding gevonden zonder waarden/types erbij. ik heb een 6V DC motortje

H-brug met current-sense ofzo? als de stroom te groot word (=geblokkeert), andere kant op rijden. Zal waarschijnlijk wel een uC bij tussen komen.

Als je een motor tegenhoudt, stijgt de stroom naar een bepaalde waarde, misschien dat ze dat meten en zo de richting vervangen?
Is maar een ideetje hoor...

bedankt

Stroom relais dat de boel gewoon ompoolt lijkt me het meest voor de hand liggend.

Die hele simpele discolampjes die telkens op en neer een bepaalde hoek draaien doen dat door tegen een obstakel te botsen en van draairichting te veranderen. Ik heb horen zeggen dat ze dit met een simpel AC motortje doet (draairichting is niet bekend bij het starten en zal elke keer omdraaien indien je hem tegenhoud).

(garantie tot de deur)

Het risico is wel dat als je ze flink belast, ze staan te oscilleren tussen "zou ik nu vooruit rijden of achteruit", want de stroom blijft hoog.

- - big bang - -

Dat noem ik dan een designfout (motortje kan de last niet aan).

No_brain, het was geen reaktie op jou toevoeging hoor, ik was waarschijnlijk mijn post aan het typen terwijl de jouwe verscheen. Maar ik bedoelde maar dat dat het gevolg kan zijn als je de draairichting veranderd op stroommeting. Het hangt idd. ook van de toepassing af.

- - big bang - -

ik sloop het discobolletje thuis maar es effe, kijken wat erin zit. misschien wel precies wat ik zoek, dat ding doet namelijk wat ik wil

in dat discobolletje zit een wisselstroommotor...dat is niet nuttig, batterijen zijn gelijkstroom.
Of kun je ook het tegenovergestelde van een gelijkrichter maken?

Het tegenovergestelde is een wisselrichter, maar om dat nu direct zo zelf te maken...

- - big bang - -