Ik ben bezig met het maken van een robot die m.b.v. een LDR verschil ziet tussen zwart/wit, donker/licht. Nu werk ik met een comparator om te bepalen wanneer hij wel en niet een bepaalde stroom mag doorgeven. Voordat ik er echter een aantal ga bestellen wil ik eerst vragen welke pin waar precies voor dient en of er verschil is tussen bepaalde soorten comparatoren.

Hier is een simpele snelgetekende schakeling voor het opsporen van donker/licht.

http://img247.imageshack.us/my.php?image=lijnopsporingod9.png

Mijn vraag is nu als volgt, op welke poort van de comparator moet ik wat aansluiten. Ik werk het liefst met 2 stroombronnen(gelijkstroom natuurlijk) één van 5V die de input moet worden en misschien de vergelijkingsspanning(welke rond de 2,5V moet liggen), en één van 9V die moet worden doorgegeven.

Bij voorbaat dank

stroombronnen? Ik denk dat je spanningsbronnen bedoelt.

Kijk eens naar de datasheet van bvb een LM393 (veel voorkomende dual comparator).
De uitgang moet je met een pull up weerstand naar de +voedingsspanning leggen, want deze hebben open collector uitgangen. Voor de rest:

spanning plus ingang is groter dan spanning min ingang -> uitgang is +voedingspanning.
spanning plus ingang is kleiner dan spanning min ingang -> uitgang is -voedingsspanning.

Hier gaat de foto niet open.

Ja srry spanningsbronnen natuurlijk,

Ik zal even gaan zoeken naar de datasheet.

En hoe bedoel je dat de foto niet opent, werkt de link niet?
Ik kan de foto ook wel beschrijven, het is gewoon een led, ldr en weerstand op spanningsbron. waarbij de ldr licht van de led via een bepaalde kleur ondergrond opvangt. De schakeling geeft dan een spanning tussen de 0 en 5 V af.

Ik heb een aantal datasheets gezien en bij elk stond het volgende plaatje over de verdeling van de pins

http://img150.imageshack.us/my.php?image=comparatorpw5.png

Kan iemand mij dan vertellen waar de 0/5V spanning in moet, deze waarde wordt door de LDR bepaald.
Waar moet de regelbare spanning die bepaald wanneer de comparator spanning mag doorgeven?
Waar moet de spanning die wordt door gegeven?
En tot slot, waar zijn de overige ingangen voor?

Een comparator heeft 3 pinnen (+, -, uitgang), in een 8-pins behuizing van de LM393 zitten er twee in. En dan heb je nog twee pinnen voor de voeding. Lees de datasheet eens.

Maak een spanningsdelertje met de LDR en een weerstand en potmeter in serie, die je dan vergelijkt met een bekende spanning (ook via spanningsdeler van vaste weerstanden).

Misschien handig als de TS http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Comparators.html deze site eens bekijkt.
Vrij compleet verhaal over de comparator

Ik ben een complete leek in het maken van schakelingen maar als ik het goed begrijp moet ik de varierende spanning die door mijn LDR wordt bepaald aan sluiten op de + input van de comparator. Dan moet de ground van deze schakeling op de - input en de op de output moet de schakeling waaraan de comparator spanning/stroom doorgeeft. De Vcc en de ground zijn de aansluitingen voor de spanningsbron (de spanning die moet worden doorgegeven en de spanning die de comparator zelf gebruikt).

Maar hoe stel je de waarde dan in waarboven de comparator zijn stroom moet doorgeven?

EDIT
Ik zal het eens doorlezen Hugo

Mag ik even weten wat je ervaringen zijn met elektronica?

Ik heb ergens de indruk dat zo een schakeling nog wat te hoog gegrepen is om mee te beginnen.

Ik heb niet veel ervaring, daarom vraag ik het juist aan jullie. Een LM393 heeft 8 poorten, 3 voor comparatoren (2 keer) en 2 voor Vcc en ground. Mijn vraag is, waar moet ik wat op aansluiten, wat moet op welke pin?

- Waar moet de spanning die van buitenaf gevarieerd wordt, in mijn geval door een LDR, hij varieert tussen de 0 en 5 V.
- Waar moet de spanning waarmee hij vergelijken wordt, dit moet bij mij rond de 2V liggen.
- Waar moet de spanning die hij doorgeeft, deze is bij mij 9v.
En mijn laatste vraag is, kan de vergelijkende spanning van 2V ook gegeven worden door dezelfde spanningsbron als diegene die 5V doorgeeft aan de LDR (en weerstand)?

Een zoekopdracht met Google afbeeldingen levert je schema's op.

Uit de zoekresultaten zie ik een schema die je mits aanpassen kunt benutten.