Hallo,
Wij gaan voor ons profielwerkstuk een animatronic bouwen.
We houden het een beetje simpel, een knuffelbeer die kan "praten" of iets in die richting.
De pop willen we laten bewegen door middel van servomotoren. Nu hebben we ons aardig ingelezen in de theorie achter de servomotor. Alleen wat betreft de aansturing zitten wij nog met een (aantal) vragen.
Omdat wij geen zware dingen (maximaal een halve kilo) hoeven te verplaatsen, denken wij af te kunnen met de goedkopere servomotoren van Conrad, waarvan dit de technische specificaties zijn:
Lagertype: Glijlagers
Afm.: (lxbxh) 39 x 20 x 36 mm
Stekkersysteem: JR
Aandrijving: Kunststof
Type: 1
Insteltijd bij 4,8 V: 0.18 s
Instelkoppel bij 4,8 V: 35 Ncm
Massa: 45 g
Als wij het goed begrepen hebben kunnen we met die 35Ncm:
35 : 3 (geschatte maximale afstand van de draaias) = 11,7
11,7 : 9,81 = 1,18 kilo verplaatsen.
Klopt dit?
Dan de volgende vraag:
Wij willen onze servo's aan laten sturen door een DMX signaal. Hiervoor hadden wij een apparaatje van DMX4ALL in gedachte:
http://www.dmx4all.de//product_info.php/info/p360_DMX---Universal-Demu…
In de gebruiksaanwijzing (http://www.dmx4all.de/media/manuals_en/DMX298_Demux_en.pdf) vinden wij dat het apparaatje een voeding van 5 volt nodig heeft. Geeft dit problemen met de servo die op 4,8 werkt? Hebben deze allebei een aparte voeding nodig, of zullen de servo's worden gevoed door de demux?
Ook snappen wij het schema op pagina 6 van de gebruiksaanwijzing niet, hierin staat beschreven hoe een servomotor aangesloten moet worden op de demux. Maar wij kunnen dit schema zelf niet goed snappen in combinatie met het schema op pagina 3 waarin alle uitgangen van de demux beschreven staan.
Zou een van jullie ons hier misschien een handje mee op weg kunnen helpen?
Alvast bedankt voor jullie tijd,
Marcel en Thomas
MGP
LDmicro user.
Een servomotor heeft 3 aansluitingen, de 2 draden voor de voedingspanning en een signaaldraad.
De signaaldraad moet spanning krijgen, dus een 0V of 5V onder de vorm van impulsen.
Daar die DMX module open collector uitgangen heeft moet er een weerstand van de collector naar de plus liggen, hier is dat ene van 10K.
Die weerstand moet bij elke servouitgang aangebracht worden.
De fig op BLZ 6 is misschien wat verwarrend maar dat is een bedradingsschema.
Edit: alles mag, zoals op het schema staat, aan dezelfde voeding liggen.