grijper voor robot

Hallo,

Na mijn ideeën voor het ombouwen van mijn RC auto's (zie http://www.circuitsonline.net/forum/view/67330, ik moet het nog steeds doen maar het zou moeten werken), wil ik er nog iets extra's opbouwen, namelijk een grijper
( http://robotics.hulcoop.com/gripper.jpg ) met een motortje. Mijn vraag is alleen de aansturing:

1. Als ik op een knop druk (op afstand), moet het motortje de ene kant op draaien, zodat hij klemt. Er moet een klein beetje stroom op blijven staan zodat hij het voorwerp niet los laat. Ik maak een klein beetje flexibele klemmen zodat ze niet breken als het motortje draait om het voorwerp geklemt te houden.

2. Als ik van afstand een andere knop indruk, moet het motortje 3 sec. de andere kant opdraaien, en daarna stilstaan.

Zo zou ik het ongeveer willen hebben.
Ik heb een budget van 25 euro, maar dat kan altijd meer worden.
Iemand ideeën?

m.v.g.
Sander

PS: Ik heb geen verstand van het programmeren van microprocessors(voor het geval dat).

[Bericht gewijzigd door sander95 op (22%)]

Niemand????

6 minuten te vroeg gekickt :)

Kun je je probleem niet beter mechanisch oplossen? Met een vertraging heb je waarschijnlijk al genoeg tegendruk, eventueel een wormwiel nemen.

Is dit niet makkelijker met 'n servo dan met 'n motortje ? Met een paar 555 timers moet je de juiste pulsen wel kunnen opwekken.

http://hades.mech.northwestern.edu/wiki/index.php/555_Servo_Circuit

op de tekening staat hij getekend met een servo eronder, lijkt me dat dat concept wel in orde is.

Wat is nou eigenlijk het precieze verschil tussen een servo en een normale elektromotor?

mvg
Sander

normale motoren zit geen electronica in. Een servo is een normale motor met wat elektronica en tandwieltjes in een net kastje. Die elektronica stuurt dan de motor naar een bepaalde positie als je er een pulssignaal op zet. Dus een servo kan (zonder modificatie) niet "gewoon" ronddraaien. Als ik je sig (Mensen onder te veel spaning gaan roken, onderdelen ook, roken is dodelijk voor u en uw componenten) zo zie ken je mijn humorpagina op mijn homepage. daar staat ook een apparaat op wat niet aangezet wil worden. Wat daarin zit zijn servo's.

[Bericht gewijzigd door Lucky Luke op (10%)]

Hm, kan een servo persé niet helemaal rond? Dat een modelbouwservo vaak een aanslag heeft is in mijn ogen een losstaande eigenschap. Ik dacht dat het bij een servo gewoon om de aanwezigheid van een terugkoppeling ging (die elektronica waar jij het over hebt).

(Dit is dus geen keiharde stelling, maar meer een 'ik dacht dat het zo zat, maar schiet maar terug'...)

effe tussendoor:

Voor de besturing op afstand wou ik 2 (simpele) walkie-talkies gebruiken, is dat een idee?

EDIT:
Ik heb even een schema gemaakt zoals ik het ongeveer in gedachte heb:
http://img218.imageshack.us/my.php?image=32281571xx7.jpg

mvg
Sander

[Bericht gewijzigd door sander95 op (41%)]

Op 30 januari 2009 23:06:01 schreef Jochem:
Hm, kan een servo persé niet helemaal rond? Dat een modelbouwservo vaak een aanslag heeft is in mijn ogen een losstaande eigenschap. Ik dacht dat het bij een servo gewoon om de aanwezigheid van een terugkoppeling ging (die elektronica waar jij het over hebt).

(Dit is dus geen keiharde stelling, maar meer een 'ik dacht dat het zo zat, maar schiet maar terug'...)

de potmeter van de terugkoppeling zit inderdaad in de weg. Die kun je dan wel losmaken en in het midden zetten, dan kun je met PWM regelen "hoe snel" je servo "welke kant" op draait. Handig als je robots bouwt.

Verder heb ik om eerlijk te zijn nog nooit een servo in handen gehad... Alleen maar over gelezen. Daaruit kun je meerdere conclusies trekken. Maar de juiste is: "ik ga ook maar eens lezen." :)