Om mijn servo's aan te sturen van mijn toekomstig robotje zou ik graag men controller zelf samenstellen.

De SSC-32 ziet er heel aantrekkelijk uit:
http://www.lynxmotion.com/
http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc-32.pdf

Maar als ik deze maak, kan ik die dan simpelweg programmeren via de seriele kabel? of heb ik daar zo'n programmer voor nodig? (heb niet echt ervaring met Atmel)

Mag natuurlijk een andere servocontroller ook zijn met een pic die alles regelt, is leuker als je kan samplen. Dus als u één kent of zelf gebruikt laat maar weten

Als je zoiets zelf wilt bouwen heb je een Atmel AVR programmer nodig ja.

heb al wat zitten zoeken en met ponyprog kan ik de bootloader hex in de atmel stoppen en vervolgens het IC op de print plaatsen en het tweede programma kan dan via de seriele kabel erin geladen worden. (Beide sources zijn te vinden op de site wel handig!)