hallo,
heb vandaag 4 stappen motoren binnen gekregen voor een toekomste cnc frees, maar deze stapen motors hebben 5 fase's nu heb ik net even op google zitten kijken, en kwam het volgende tegen:
nu denk ik dat ik wel weet hoe ik hem moet aan sturen maar kan het ook fout hebben,
dit is mijn idee:
ik maak 5 halve h-brugen elke draad een,
dan begin ik bij aansluit punt 1, daar zet ik een + op en dan zet ik op aansluitpunt 3 een - dan heb ik een delay, dan zet ik op aansluitpunt 3 een + en op aansluitpunt 2 een - en dan weer een delay, en dan zo verder tot de hele cirkel rond is.
heb ik dit goed of werkt zoon stappen motor totaal anders?
stef
benleentje
Golden Member
Die aansturing is niet goed misschien draait het dan wel maar met weinig kracht. Je moet telkens 4 van de 5 spoelen bekrachtigen maar kan ook met 3 van 5 of 2 van 5. Dat zijn ze die ik ben tegengekomen.
4 van de 5 heeft als voordeel dat je de kleinste stapjes kan maken. Je kan immers op 4 spoelen met de stroom sterkte spelen wat dan resulteert in een kleine verdraaiing.
http://pdf.directindustry.com/pdf/sanyo-denki-europe/5-phase-stepper-s…
Kijk op blz 59 is blz 58 van het pdf 
.
ja dit werkt maar niet echt snel heb nu een delay van 3 ms tussen elke stappen,
de motor draait nu op 12 volt, ik kan nergens op het internet een beschrijving vinden
foto:
als ik nu meet verbruikt de motor 1.08 amperé
stef
benleentje
Golden Member
Als je nog niet aan de stroom komt moet de spanning hoger. En dan een schakeling die de stroom begrenst. In sommige stappen voedt je 2 wikkelingen en in andere 1 wikkeling. dus een goede stroom begrenzer is nog lastig. Stroom begrenzing is wel noodzakelijk zeker als je de motor gaat belasten.
Stroom begrenzing kan ook met vermogens weerstanden in serie zetten
3mS is maar 333Hz Mag wel hoger zou je even in de site die ik je gegeven hebt wat soortgelijke motor mogen hebben als max frequentie. Deze motoren gebruik je denk ook niet voor hun snelheid maar voor hun precisie.
zijn er ook ic's voor die een 5 fase stapen motor kunnen besturen?
zo als de l297 voor een biopolare stappenmotor
stef
[Bericht gewijzigd door stef110 op (26%)]
benleentje
Golden Member
Goeie vraag. Weet ik niet ik heb er nooit naar gezocht.
Ik heb er van eentje een datasheet gevonden.
http://www.datasheetarchive.com/download/?url=http%3A%2F%2Fwww.datashe…
Klik dan op links onderin op PDF.datasheet
Veel plezier:P
[Bericht gewijzigd door benleentje op (68%)]
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Als al die 5 stappen "uit fase" liggen, is het niet zomaar dat ie 4x sterker wordt als je 4 fases bekrachtigd. Je kunt hem volgens mij iets van 2x sterker krijgen, door de juiste andere fase ook in de juiste richting te bekrachtigen, maar niet 4x of 5x.
Er staat op dat de wikkelingen een DC weerstand van 0.6 ohm hebben. Bij 12V gaat er dus 20A lopen. Dat is echt veel te veel. Als je blijft stappen kan het zijn dat de inductie er voor zorgt dat er nog niet zo veel gaatl open, maar als je hem stilzet, loopt de stroom snel op.
Hoe het komt dat jij maar 1.08A meet, weet ik niet. Mischien kan je voeding niet meer?
benleentje
Golden Member
@rew. Je helemaal gelijk maar ik heb ook niet gezicht dat het 4 keer sterker wordt. Maar misschien wel de indruk gewekt.
Ik begrijp wel dat met 4 spoelen bekrachtigen je de positie van de motor met de kleinst mogelijke verandering kan bepalen. Maar wat hebben die andere aansturingen eigenlijk voor specifiek nut.