Hier zijn speedcontrollers te vinden tot 90A..
Misschien alleen iets boven je budget?
Is dit een school / HBO opdracht? Want op TU Delft hebben we ook een mooie portaalkraan opstelling met een speciale controller. Deze voorkomt ook slingergedrag. Een beginneling kan er een kraan mee sturen als een kraanmachinist 
leuk om keer te zien 
Een kant en klare oplossing is natuurlijk wel leuk, maar dan leer ik er zelf niets van uiteraard.
het lijkt me wel eens leuk om wat meer informatie te krijgen over die portaalkraan van de TU-delft die je aanhaalt. in hoeverre zijn de gegevens daarvan vrij verkrijgbaar?
thnx!
[Bericht gewijzigd door Henry S. op (49%)]
Ik denk dat deze paper hem beschrijft (heb nu even geen springerlink toegang vanaf hier) http://www.springerlink.com/content/m3k2x77117820700/