Ik ben toe aan een nieuwe uitdaging en wil een robot bouwen. Hij moet om te beginnen op de tafel rijden zonder eraf te vallen en objecten kunnen ontwijken. Dit aangestuurd door een micro controllertje.

http://members.home.nl/t.gorissen/robot/robot.jpg

Voor het vallen wil ik een infrarood signaal zenden weerkaatst op de grond en wordt opgevangen door ontvanger. Wanneer hij bij de rand is zal dit signaal niet weerkaatsen en moet hij achteruit rijden en draaien.

Alleen voor het "zicht" weet ik niet precies wat ik moet pakken.
Moet ik dat via de infrarood lichtsluis schakeling doen op deze pagina of is deze beter.
http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/wheel/com/pic/image007.gif

[Bericht gewijzigd door Dominator op ]

oops.

[Bericht gewijzigd door Dominator op ]

jou tekeningetje zou moeten werken. Ik heb ooit eens zoiets gemaakt met blauwe leds en ldr's. Werkte perfect (alleen m'n koppeling met de motorsturing was crapy omdat ik toen nog te weinig electro kennis had). maar het werkt dus wel zeer goed. ik zou er alleen wel voor zorgen dat de led niet zijwaarst ofzo op de ontvanger kan schijnen.

Heeft die tsop dan een grotere IR invals hoek? of lijkt dat maar zo.

Een rietje over de led doen, zodat hij alleen vooruit kan schijnen niet een oplossing ?

Die tsop heeft denk ik wel iets van 360° invalshoek ja. Ik had m'n ldr's aan het einde van een alu buisje gezet. gezien de vorm van een tsop gaat dat niet zo goed. Leds in een buisje is inderdaad wel ene goed idee maar ik denk dat een rietje teveel licht doorlaat. Ik raad je metalen buisjes aan. Kijk eens bij een modelbouwzaak of bij de profieltjes ed in een bouwzaak.