Videobeelden versturen met Atmega168 20AU

Op 20 januari 2010 12:23:52 schreef Olap:
We willen nu gaan proberen een webcam aan te sluiten op de Cansat-chip. Alleen moeten we weten of we hem aan moeten sluiten op de analoge of op de digitale ingang. Ik denk dat een webcam een digitaal beeld levert, maar weet het niet zeker. Wie weet dat wel?

Tenzij je een oude RS232 webcam hebt, verlangt deze waarschijnlijk een USB host om mee te communiceren en gebruikt deze waarschijnlijk ook nog een lastig protocol. Een USB webcam bevat vaak eenvoudige electronica en verlangt relatief veel processingpower van het systeem waarop deze is aangesloten. Alhoewel het theoretisch mogelijk is (bv met een 2e controller) is het extreem lastig en lijkt het met niet realistisch om dit te realiseren in het kader van een cansat wedstrijd.

De interfacing naar een primitieve RS232 webcam die je aansluit op een seriele poort is een stuk eenvoudiger dan die van een moderne webcam. Ik heb hier zelf geen ervaring mee maar je zou eens kunnen kijken of deze systemen nog te vinden zijn EN of het communicatieprotocol goed is beschreven.

In de praktijk is het daarom handiger om de benodigde signalen direct uit d CMOS chip ("videochip") op de printplaat van de webcam uit te lezen. Deze heeft in elk geval een digitaal signaal (data hangt af van ingestelde modus, zie datasheets fabrikant). Daarnaast hebben sommige chips een analoge uitgang voor testdoeleinden. Deze kun je analoog samplen.
Omdat ook deze twee methoden nog zeer complex zijn verwees ik eerder naar twee (web)cam systemen die hiervoor speciaal zijn ontwikkeld. Als dit te duur is kun je een losse module gebruiken zoals "Iemand" eerder suggereerde in dit topic.

PS. Je lijkt de complexiteit van wat je wilt maken nog niet in te zien. Zit er geen school bij je in de buurt waar je eens met een expert kunt praten en kunt rondkijken in een lab met soortgelijke opstellingen? Ik weet dat in elk geval de technische universiteiten veel ondersteuning bieden voor profielwerkstukken en andere dingen die techniek interesse kunnen bevorderen.

Oké, bedankt voor je uitgebreide reactie. Je wilt dus eigenlijk zeggen dat we niet aan een webcam moeten beginnen omdat je er dan nog veel meer bij in moet bouwen. Is het dan wel mogelijk om een gewone camera op de analoge poort aan te sluiten of moeten we het hele idee van het versturen van een beeld met de Cansat-elektronica vergeten en gewoon een aparte zender kopen?

Op 20 januari 2010 13:55:21 schreef Olap:
Oké, bedankt voor je uitgebreide reactie. Je wilt dus eigenlijk zeggen dat we niet aan een webcam moeten beginnen omdat je er dan nog veel meer bij in moet bouwen. Is het dan wel mogelijk om een gewone camera op de analoge poort aan te sluiten of moeten we het hele idee van het versturen van een beeld met de Cansat-elektronica vergeten en gewoon een aparte zender kopen?

Ik weet niet hoeveel expertise er in de rest van het team aanwezig is maar de enige oplossing die me nog enigszins haalbaar lijkt is gebruik maken van een module zoals de AVRCam of CMUCam waarbij de videobeelden netjes voor je worden gedigitaliseerd, geschaald, en naar grijswaarden worden omgezet. Je hoeft deze "alleen" nog maar uit het geheugen te lezen en door te sturen....
Lees de documentatie van deze twee systemen eens GOED door. Indien dit te complex is zou ik ZEKER niet verder gaan kijken....

Een losse zender is eenvoudiger maar past dit binnen de gedachte van de wedstrijd? Staat hierover iets in het reglement?
Waarom wil je perse video gebruiken? Waarvan zou een jury het meest onder de indruk zijn: een videosysteem waarbij je een extra kanaal gebruikt, of een ander eenvoudiger systeem dat wel werkt over te trage verbinding?

Als het gaat om amateurtelevisie dan moet je eens gaan kijken naar NBTV, NarrowBand TV. Heel veel te vinden op internet.
Je kunt heel veel met een hele kleine bandbreedte.

Je kunt betaalbare analoge kameratjes kopen (bijvoorbeeld bij conrad). Maar volgens mij begrijp je een hele hoop niet als je zegt: "moet ik die dan op de analoge ingang aansluiten?".

De modelvliegers vinden het wel eens leuk om onboard video naar de grond te sturen. Dat doet wat jij wilt.

1e hit op google: http://www.fpvsystems.com/

Ik heb afgelopen week een keer naar dit soort systemen zitten kijken en die waren 2x duurder dan wat er hier op deze site wordt aangeboden. Als jij het spul koopt, 1x gebruikt en dan er van af wil, dan koop ik het van je over voor 10% van de nieuwwaarde, ok? :-)

@rew: Naar zo'n systeem zijn we nou al heel erg lang op zoek. Alleen mijn ene vraag is: is 500 mW genoeg om een bereik van een kilometer te halen? Ik dacht namelijk aan deze zender: http://www.fpvsystems.com/index.php?main_page=product_info&cPath=2… en deze ontvanger http://www.fpvsystems.com/index.php?main_page=product_info&cPath=2… . En dan deze camera erbij: http://www.fpvsystems.com/index.php?main_page=product_info&cPath=3… . Dit lijkt me een mooie set. Zal dit de kilometer halen?

Olap, die camera die je linkt is niet handig. Hoe lang denk je er over te doen om 1km hoog te komen. Ga je dan tijd hebben om de camera alle kanten op te laten kijken? Ik zou een eenvoudigere camera nemen, die simpelweg 1 kant op kijkt.

(als je de parachute aan de bovenkant vastmaakt, hangt ie zowel op als neer met z'n achterkant naar de aarde, dus heb je interessante beelden).

Over de afstanden: Kan ik je niks zeggen. Ik weet het niet. Vraag het fpvsystems?

@rew: Hij wordt met een raket gelanceerd, dus dat duurt niet zo erg lang. Ik wilde dit gebruiken om met behulp van twee gyro's naar onderen gericht te houden. Dus niet rondkijken, maar met deze servo's te zorgen dat hij recht naar onder kijkt in verband met het schommelen tijdens de afdaling.

Mag ik vragen hoeveel manuren jullie nog hebben om het af te ronden?

Erg veel.

Ohja, duidelijk antwoord. Ik denk dat je je verkijkt op het werk dat je je op de hals haalt, zeker gezien het gebrek aan kennis.

Ik weet helemaal nog niet wat voor werk ik ons (7 personen) op de hals ga halen. Als het een kant en klare camera wordt, is hij in een paar uur geïnstalleerd.