servo's

Hallo,

Ik heb dus 2 vragen waar ik maar niet uit kom.

1. van die kleine modelbouw servo's zou je daar ook een positie mee kunnen bepalen om andere servo's aan te sturen?

2. Ik heb geen idee hoe sterk een servo is en in wat dat uitgedrukt wordt. Als ik nu zeg een servo even sterk als wat een menselijke arm kan (gemiddeld) in wat is dat uitgedukt en hoeveel is dat ongeveer?

Hopelijk kan iemand mij helpen, alvast bedankt.

Antwoord op #2 : Nm >> Newtonmeter dat is het moment dat de motor kan leveren.
Dus b.v. 30Nm wil zeggen dat als er een arm aan zit van 1 meter lang hij een kracht van 30Newton op kan zetten wat weer ongeveer overeen komt met 3 Kilogram.

1) Nee. Zelf weten ze het wel, maar je kan het niet opvragen. Vaak is de overbrengingsverhouding tussen de motor en het stangetje zodanig dat je maar net of net niet aan het stangetje kan draaien om hem met de hand te verzetten.

Waarom wil je dat? Gewoon alletwee met hetzelfde signaal aansturen?

2) Het voorbeeldje van fredjuhh van 30 Nm komt overeen met 3000 Ncm .
Da's onrealistisch veel, want de servos die ik heb komen op 1.6 Ncm.

I kan een accu van 15kg op armlengte(1m) met twee armen omhoog houden. Dat is 150Nm oftewel 75 Nm per arm.

Om probleem 1 op te lossen... wil ik een standaard voorstellen voor ESCs en Servos. Nu reageren ze allemaal op de standaard 1-2ms pulsjes. Ik wil voorstellen om een andere manier te maken dat ze kunnen worden aangestuurd, en dan kan je de huidige positie WEL gaan opvragen.

[edit 2022: link is dood, ik krijg straf van google als ik hem hier laat staan.] ht tp://gai a.bitwizard.nl/wiki/index.php/Proposed_standard

't is nog niet af. Als je wat zinnigs hebt toe te voegen, ga gerust je gang (liefst wel eerst een account aanmaken).

Op 20 maart 2010 12:31:19 schreef rew:
Het voorbeeldje van fredjuhh van 30 Nm komt overeen met 3000 Ncm .
Da's onrealistisch veel, want de servos die ik heb komen op 1.6 Ncm.

Ohh valt wel mee toch? Maar i.d.d. niet meer voor miniatuurbouw, want dan heb je gelijk ;) Maar TS vraagt zelfs om jouw 75Nm ;) Dus kijk hier dan even : http://pdf.directindustry.com/pdf/georgii-kobold-gmbh/synchronous-serv… :)

Ja was aan het kijken voor servo's die 75-150Nm kunnen.
En als je dan iets vindt staan er nergens prijzen bij.

Staat hier nog wat voor je tussen?? http://www.siemens.nl/sbt/hvac/prijzen.asp?prdtype=s

Fredjuhh, die link die je eerst gaf resized m'n hele browser window, zodat ik m'n Email en MSN niet meer kan zien. Kudding. Ik weiger dat soort sites te bezoeken.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=903…

Dat is 1 van de dikste servos van waar ik m'n servos koop... 22kg cm 220N cm 2.2 Nm.

Sorry rew, maar dan werk jij niet met firefox, want ik heb nergens last van....
Gewoon: openen in nieuw tabblad.

[Bericht gewijzigd door Fredjuhh op (18%)]

About zegt: Firefox 3.0.18, Mozilla firefox for Ubuntu.

Ohh ubuntu, ik heb : Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; nl; rv:1.9.2) Gecko/20100115 Firefox/3.6 (.NET CLR 3.5.30729)
Maar waar/hoe bedoel je :"zodat ik m'n Email en MSN niet meer kan zien"
Je hebt het over resizen, maar zelfs met IE heb ik dat niet...

Maar goed, het raakt weer erg offtopic zo ;) Eerst maar weer eens kijken wat Tygerr te melden heeft ;)

[Bericht gewijzigd door Fredjuhh op (47%)]

die link, dat is een sterke servo: Torque At 6.0V: 27.5kg/cm
van bluebird, op conrad had ik ook al een sterke, lijkt wel interesant ja,
27kg per centimeter?? wow

Op 20 maart 2010 12:31:19 schreef rew:
2) Het voorbeeldje van fredjuhh van 30 Nm komt overeen met 3000 Ncm .
Da's onrealistisch veel, want de servos die ik heb komen op 1.6 Ncm.

Dat is een erg zwakke servo, de mini-servo's die ik heb liggen halen al 30Ncm, en volgens mij zelfs meer.
Als je er voeding op zet krijg je ze met de hand absoluut niet meer gedraaid, de vertraging maakt de motor te sterk.

Groetjes Josse

Ofwel tel ik fout maar de laatste link daar staat op:
Torque At 6.0V: 27.5kg/cm , 380 oz/in

Als ik het omreken: 380 oz-in = 268.33889999999997 N-cm

Dus 268 Ncm is zwak????

link doet bij mij ook stom. Hij resized hem naar 1280x1024. Als je een grotere monitor hebt dan merk je het. Ik heb 1280x1024, maar ik zag hem toch wat verspringen.

Wat wil je precies gaan bewegen/draaien/optillen?

hangt er vanaf hoe sterk da ik de servo's kan krijgen.
Wil een soort robot arm maken, afhankelijk van hoe sterk de servo's, hoe zwaarder de contructie van de arm.

Net als mensen bij batterijen mAh en mA door mekaar halen, is het bij torque ook zo dat mensen de eenheden wel eens verkeerd schrijven.

Als ik 100N (~10kg) bij 1cm van het asje kan optillen, dan kan ik een meter verderop 1N tillen. Of andersom, als ik een lat neem van 1m en die op het uiteinde op een asje zet. Dan kan ik met 1N op het andere uiteinde duwen om 100N op een punt te krijgen 1cm van de as.

Hmm. Ik zie nu dat je het gewoon goed omrekent en de eenheden corrigeert. Prima.

Ik heb het hiermee omgerekent:
http://www.numberfactory.com/nf_torque.html

Dus die laatste link, die servo is dus wel sterk en niet zwak.

Vergeet ook niet het gewicht van de arm er af te trekken.

Schreef REW
Als ik een lat neem van 1m en die op het uiteinde op een asje zet. Dan kan ik met 1N op het andere uiteinde duwen om 100N op een punt te krijgen 1cm van de as.

Hier moet je het gewicht van de lat nog meerekenen, houd daar dus rekening mee.

Ehh, ja, om dat te compenseren zat ik aan 1m lat aan de andere kant te denken. Anders was het een gedachten experiment met ideale (massaloze) lat. :-)

Anders zet je je lat vertikaal ;) dan geldt het gewicht van de lat niet voor het moment, (maar houd hier dan wel rekening mee met de belasting van je as ;) ) Ala hubert en henkie :) (Als ik me dat tenminste nog goed herinner;) )

ben even op conrad aan het zoeken en zag deze staan:
205108 - 89

Dit komt ongeveer op dezaelfde sterkte als die van hobbyking.
Dit is het zelfde merk trouwens.