Hoi,
Voor een project waarbij een load van ongeveer 10 kg verticaal op en neer bewogen moet worden, heb ik een sturingskaart van Marzhauser gekocht Tango 4 PCI-Shttp://www.marzhauser.com/en/products/controllers/controllers-for-micr…
Nu ben ik ook opzoek naar een lineaire spindelgeleiding. Het gemakkelijkste is een met geïntegreerde motor, maar de leveranciers kunnen mij niet beloven dat de sturing op hun servo motor zal werken. Ook al werken beide via pwm. Is dit inderaad een gevaarlijk punt of werken de meeste drives op de meeste motoren?
Alvast bedankt
Excuses dit moet verticaal zijn. Effe aangepast.
[Bericht gewijzigd door Josef1986 op (20%)]
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
"werken met PWM" lijkt me niet bepaald relevant. Wat had je dan verwacht, een regelaar met lineaire eindtrappen?
Volgens mij is dat trouwens een kaart voor stappenmotoren, niet voor servo's. Dat is een totaal ander type motor.
Oké fout nummero 2 in mijn vraag. Was er blijkbaar niet bij toen ik deze maakte.
Het gaat hier inderdaad over stappenmotoren.
Deze kunnen toch via pwm of met terugkoppeling van encoder werken?
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
PWM is nodig voor de stroomregeling, de encoder is optioneel voor de terugkoppeling van de positie. Meestal worden bij stappenmotoren geen encoders toegepast, omdat wordt aangenomen dat het koppel van de motor voldoende is voor de toepassing, en het ding dus geen stapjes zal missen.
Als de maximale stroom voor de regelaars gelijk is aan of groter dan de maximale stroom voor de motor, en het type motor (bijna altijd bipolair) klopt, zal het best werken. Bij de meeste regelaars kun je de maximale stroom instellen, zodat je een motor kunt gebruiken die een kleinere stroom kan verdragen dan de regelaar maximaal kan leveren.
Dus, mits de parameters stroom en type motor kloppen, zou het eigenlijk altijd wel moeten werken.
Dus ik kan ervan uitgaan dat de Marzhauser pci-s kaart (stappenmotor drive) die ik heb, een pulstrein uitzend?
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
Ja, er staat toch vrij duidelijk dat het ding stappenmotoren tot 48V en 2.5A spoelstroom aan kan sturen.
Overigens is de spanning die soms op stappenmotoren staat, in het geheel niet relevant. Hiermee wordt aangegeven welke DC spanning je maximaal mag aanleggen bij een stilstaande motor, voor onbepaalde tijd. Deze spanning is simpelweg de maximale stroom keer de interne weerstand van de motor. Omdat die kaart (zeer hoogstwaarschijnlijk) zelf de stroom regelt, is die spanning niet belangrijk.
Ik zie er zo snel niet bij staan of het ding alleen bipolaire motoren kan aansturen, maar dat lijkt me een redelijke aanname. Middelgrote tot grote motoren zijn vrijwel altijd bipolair.