aansturen DC motor

Ik ben bezig aan een project op school
hiervoor moet ik een DC motor en 2 lineaire actuatoren aansturen dat gestuurd wordt door een micro controller. ze werken allemaal op 24VDC.
De DC motor moet links en rechtsom kunnen draaien en in de actuatoren zit een interne DC motor.

Welke schakeling kan ik het best gebruiken voor deze aan te sturen?
H-brug of is dit overbodig?

En hoe stuur ik via de microcontroller de motoren aan?

Kan iemand mij helpen met een schema?

Ik zou de microcontroller een PWM signaal laten uitsturen. Dit is verweg de beste mogelijkheid om efficiënt een DC motor aan te sturen.

Het is slim om met dit PWM signaal op de H brug aan te komen. (met de H brug kan je de motor andersom laten draaien.

http://www.janfernhout.nl/schakelingen/images/70_1.GIF

mvg

wat is het stroomverbruik van die motoren?
een L293D kan tot 600mA schakelen.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293d.pdf

@RKSHOP:
Zoals daar nu getekend staat zal de H-brug niet werken.
Toch niet als motor controller, wel als rook machine >:-)

@Peter Claus

Haha geweldig, ik had vanmiddag even snel een afbeelding erbij gedaan van een H- brug.. nog niet goed naar gekeken. Maar waarom zou deze volgens u in rook opgaan? De Load komt tussen de twee aansluitpunten midden in het schema te staan. tevens is het de bedoeling dat of in-left aan wordt gestuurd, OF in-Right met 5V wordt aangestuurd, nooit beide tegelijkertijd.

mvg

Als je link hoog maakt dan zal T5 gaan geleiden maar T8 zal juist gaan sperren of blijft altijd geleiden. Om T8 te laten speren moet de spanning op links even hooh zijn als motor power.
Met andere woorden T8 spert of blijft geleiden terwijl T5 juist gaat geleiden dit is in tegenstelling met elkaar.
Om het nog erger te maken op recht staat dus een laag signaal en T6 is dan in geleiding door links hoog te maken heb je dus een sluiting.

De signalen voor T8 en T6 moeten geïnverteerd worden met een extra transistor.

Daarbij is het niet bepaald handig de losse transistors niet op de een of andere manier aan te kunnen sturen; zo kun je niet remmen of recirculeren door de onderste of bovenste 2 transistors aan te sturen. Verder heb je met bipolaire torren behoorlijke verliezen als er een redelijke stroom gaan lopen, en ontbreken de vrijloopdiodes waardoor de torren snel stuk zullen gaan. Een schema dat veel slechter is als dit lijkt me erg moeilijk te vinden.

Beter is inderdaad om op zoek te gaan naar en fatsoenlijk alternatief.
De website en daarmee ook deze schakeling zijn aan onderhoud toe alleen moet ik nu nog de tijd vinden om dat te gaan doen ...

Als het relatief kleine motoren zijn, en je het niet zelf wilt maken en debuggen (bij gebrek een ervaring en/of tijd), kun je inderdaad L293/L298/L6203 o.i.d. overwegen.

Op 16 december 2010 19:09:31 schreef RKSHOP:
@Peter Claus

Haha geweldig, ik had vanmiddag even snel een afbeelding erbij gedaan van een H- brug.. nog niet goed naar gekeken. Maar waarom zou deze volgens u in rook opgaan? De Load komt tussen de twee aansluitpunten midden in het schema te staan. tevens is het de bedoeling dat of in-left aan wordt gestuurd, OF in-Right met 5V wordt aangestuurd, nooit beide tegelijkertijd.

mvg

Geef beide ingangen eeen verschillende toestand en volg het schema uit wat er gebeurt in dit geval.

Het is uiteraard de bedoeling dat er logica voor geplaatst wordt die deze toestand voorkomt. (geef ik aan met de microcontroller). Toch bedankt. mvg Rein

RKSHOP, Je begrijpt het nog steeds niet.

Stel je microcontroller wordt gereset en maakt tijdens de reset bijde outputs hoog-impedant.

Sorry. daar hebt u een punt;)

Je mag me eens uitleggen hoe die motor ooit kan draaien. Ofwel maak je kortsluiting, ofwel zet je twee low side ofwel twee high side transistoren tegelijk aan. Er is geen combinatie mogelijk dat de motor kan draaien.

Haha! "You do have a point there", "daar zeg je me wat...". Ik ging er van uit dat dat stuk wel zou kloppen... Niet dus.