Hallo
Ik ben bezig een robotarm aan het aansturen. De arm beschikt over 6 motoren (5V/500mA) die gewoon links of rechts moeten draaien. Ik heb een schema gemaakt, de schakeling opgebouwd en getest. Het resultaat was dat ik telkens circa 1.2V motorspanning verlies ten gevolge van saturatie verliezen van de BD139 en BD140. Nu dacht ik om dit op te lossen de BD140 en BD139 transistoren door logic level fets te vervangen. Mits ik deze niet liggen heb en het dus niet kan uittesten vraag ik het aan jullie, lost dit het probleem op ? Ik denk van wel.
Schema:
Arco
Special Member
Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard-, firm-, en software ontwikkeling: www.arcovox.com
De PBSS4540Z/5540Z zijn een goed transistor alternatief. (Wel SMD, SOT223)
Heeft maar 50 mV Vcesat spanningsval typical, Ic/Icm van 5/10A ...
pros
Prosper, yop la boum, c'est le roi du macadam (aldus Maurice Chevalier)
R5 en R6 zijn IMHO te hoogohmig. Een BD139 heeft --bij 500mA collectorstroom-- een hFE van minimaal 25. De basisstroom zou dan bijgevolg 20mA moeten bedragen.
Ook als we optimistisch zijn, en uitgaan van hFE = 50, komen we op 10mA. Dat vereist bij 5V een basisweerstand van 500R.
Van enige saturatie zou dus geen sprake mogen zijn - wel van torren die niet volledig opengestuurd worden. Maar dit is theorie. Mogelijk heb je meetresultaten die een ander plaatje laten zien?
Inderdaad pros, dat schema heb ik trouwens van je site. Als ik op A 0V zet dan geleid Q1 en onthoud hij Q8 van basisstroom. Op het bovenste punt van R5 staat nu 5V. Hierdoor kan Q5 geleiden en krijgt hij een basisstroom die gelijk is aan (5V-0.6V)/2.2k = 2mA. De transistoren (BD140 en BD139) had ik ooit eens gekocht bij velleman als een set en daar staat op dat ze een min. HFE hebben van 40. 2mA * 40 levert nog geen 500mA. Dus inderdaad die weerstanden moeten kleiner. Ga dat onmiddellijk eens testen.
Arco
Special Member
Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard-, firm-, en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Bovengenoemde transistors hebben een Hfe van 500. Kun je meteen de rest van de transistors weglaten... 
pros
Prosper, yop la boum, c'est le roi du macadam (aldus Maurice Chevalier)
Bovengenoemde transistors hebben een Hfe van 500.
Niet in de Philips-datasheet.
Kun je meteen de rest van de transistors weglaten...
Iets zegt me, dat je het schema fout interpreteert. Kijk nog eens goed; de torren staan niet in cascade - het zijn geen darlington-achtige dingen.
Weerstanden aangepast naar 330 ohm: (5-0.6)/330 = 13mA basisstroom in plaats van 2mA. De spanning over de motor is nu 4,8V i.p.v 3,8.
Bedankt voor de hulp