Hulp gevraagd: aansturen motoren voor voeding kruistafel.

Ik had graag de kruistafel van een tafelfreesmachine laten voortbewegen door middel van een motor per as (dus 2 onafhankelijke motoren).

Er staat wat meer achtergrondinformatie in mijn posts op het CNC-forum (link)

Iemand die mij kan voorthelpen met een eenvoudige sturing, en een voorbeeld van wat voor motor ik kan gebruiken?
Ik dacht aan een ruitenwissermotor van een vrachtwagen (aangezien ik enkele zware (= 10A secundair) trafo's heb die, na gelijkrichten, ongeveer 24V geven.)

Ben een leek op dit gebied, dus enige hulp zou welgekomen zijn...
Volgens dat forum zou een motor van 2.5-4 Nm meer dan voldoende zijn, naar wat vertaalt zich dat in opgenomen vermogen? en zou PWM geschikt zijn voor een dergelijke snelheidsregeling? zoja, waar vind ik zoiets? Kant en klaar? Velleman-kitjes?...

Moet, voor de voeding van een 24V DC motor (ruitenwisser vrachtwagen), de spanning afgevlakt worden, of is enkel gelijkrichten voldoende?

En kan er iemand een PWM-sturing aanbevelen hiervoor?

als je een snelheidsregeling wilt maken, moet je ook een manier hebben om de actuele positie van de motoren/assen terug te kunnen lezen.
Als de regelaar geen idee heeft wat de huidige asstand is, kan hij de motorstroom ook niet bijregelen.
Op servomotoren zit voor dit doel meestal een kwadratuurencoder.

Uit het topic op cnczone begrijp ik dat je alleen een automatische tafelvoeding wilt maken; daarvoor hoef je geen positie te gaan uitlezen.

Ik heb op een HBM32 zoiets ooit gemaakt met een 42V, 160W motor (met een behoorlijke vertraging er achter) uit een mig-apparaat:
http://home.kpn.nl/w_ermers/powerfeed.html
PWM-regelaar kwam uit hetzelfde lasapparaat.

http://home.kpn.nl/w_ermers/image/controlpanel(14).jpg