Kan ik 4 TA8435's parallel aan elkaar hangen? Ik moet 6A kunnen verwerken.

Volgens mij gaat dat niet werken.

Kijk eens naar een TMC 239/A van Trinamic.
Dat is een controller met externe FET's.

Er zijn nog wel meer van dit soort drivers, zelfs met PWM, die (dankzij de externe FET's) deze stroom wel aankunnen.

Neen, die kun je niet parallel zetten.
Als ze niet exact synchroon lopen werken ze elkaar tegen.

Wat zijn alternatieven voor de TMC? SPI is niet nodig.