Hallo allemaal
Ik wil een balans robot maken, maar ik heb geen progameer ervaring
Ik heb wel de benodige hardware zoals
-arduino
-protoshield
-motor driver Pololu md08a
-motor van voti Copal HG16-030-AA-00 motortje met vertraging,
6V450 mA of van sparkfun micro metal gearmotor 100:1 rob-08910
-accelerometer memsic2125 van parallax of de ing300 van sparfun
kan iemand me helpen
Fatih
Kijk hier eens, het is wel een grote maar het principe is het zelfde.
https://www.elektor.nl/Uploads/2009/6/NL2009070081.pdf
De software kan je op de site van elektor vinden.