Hallo daar,

Ik ben vrij nieuw in de wereld van electronica, op het moment ben ik bezig een karretje te maken die met behulp van een Arduino zelfstandig rond kan rijden. Dit karretje krijgt 2x4 AA (oplaadbare) batterijen aan boord.

Omdat ik weet dat de Roomba stofzuiger zelf zijn laadstation kan opzoeken ben ik hier eens over aan het nadenken gegaan. Wat voor mij een puzzel blijft is een laadschakeling (zoals de "Simpele batterijlader" op de schakelingen pagina). De robot moet natuurlijk, als de lader aangeraakt word, overschakelen op de oplaad stand. Hierbij moet de arduino natuurlijk niet gefrituurd worden en nadat het laden klaar is, de arduino hiervan afweten.

Ik zoek dus een soort schakeling die de microcontroller uitzet als hij aan het laden slaat en als de batterijen weer helemaal vol zijn het laadcircuit uitschakelt en de arduino weer actief maakt.

Heeft iemand suggesties?

Bedankt!

Chris

Misschien eerst even melden wat voor cellen het betreft?...

2x4 normale AA NiMh batterijen. De capaciteit zal rond de 2400mAh zijn per batterij. Bedoel je dit? :)

Ik ben meer geinteresseerd in het deel wat na de lader komt: iets van een automatische switch tussen laadstroom en batterijstroom o.i.d.

Chris

Als de laadspanning (1,4 volt per cel) binnen de specificaties van de Arduino valt, dan zie ik het hele probleem niet. De Arduino kan dan gewoon continu op de batterijen aangesloten zijn, net zoals bij vrijwel alle oplaadbare gadgets het geval is.

@Fuzzbass

Dus concreet moet ik gewoon de arduino aan de batterij laten en kan ik gelijk de laadspanning over de batterijen zetten?

De 8 batterijen staan in serie, daaroverheen de lader. Deze gaat volgens mijn plan 1.25v, 150mAh laden (dit is veilig beneden de 1/10 van de capaciteit per batterij).

De arduino (pro mini) kan een voltage van 12V aan.

En ja, ik ben qua analoge electronica echt een noob :)

Bedankt mannen!

Chris

EDIT: als de batterijen in serie staan, kan ik dan voor de "eenvoudige batterijlader" een ingangsspanning van 12V gebruiken?

[Bericht gewijzigd door cpo op (13%)]

De arduino heeft zo te lezen een eigen stabilisator aan boord. Dus een spanning van iets meer dan 12V zou geen problemen op mogen leveren.
Houd er wel rekening mee dat, mocht er een batterij loskomen en de lader hangt nog aan de schakeling, de arduino mogelijk teveel spanning zou kunnen krijgen.

@mbbneon

Is dit ook zo als ze parallel staan? Volgens mij blijft het gewoon 12V toch?

Groetjes,

Chris

Op 19 augustus 2011 11:28:12 schreef mbbneon:
De arduino heeft zo te lezen een eigen stabilisator aan boord. Dus een spanning van iets meer dan 12V zou geen problemen op mogen leveren.
Houd er wel rekening mee dat, mocht er een batterij loskomen en de lader hangt nog aan de schakeling, de arduino mogelijk teveel spanning zou kunnen krijgen.

je zou de arduino kunnen voorzien van een zenerdiode
dan heb je geen last van die mogenlijk hogere spanningen

je zult wel effe moeten testen of dit werkt want weet niet wanneer de zener begint te geleiden en of dit wel zo'n goed idee is :p

@cpo
geen enkele lader is exact 12v daar moet zeker rekening mee gehouden worden al zie ik hierbij geen problemen aangezien de afwijking meestal te doen is en geen extra beveiliging nodig is

maar idd als de baterijen parralelstaan mat de lader en de arduino zou dat geen probleem MOGEN zijn, maar toch altijd voorzichtig zijn als je met duurdere aparatuur werkt anders zou je het kunnen voelen in je portemonee :p:p

[Bericht gewijzigd door Meerweten op (25%)]