besturing 'robot'

Hoi allemaal,

ik ben zelf bezig om een soort van robot te maken als extra techniek werkstuk op school. ik wil n wagentje maken die ik kan besturen met 2 joysticks, voor elke motor een (links en rechts) hij heeft 2 wielen achter die zorgen voor de aandrijving en 2 zwenkwielen. ik wil met die joysticks de snelheid kunnen regelen dus niet alleen aan of uit :) heeft iemand misschien een schakeling die ik kan uitwerken hiervoor? stroomhoeveelheid weet ik nog niet precies.

alvast bedankt

Wat voor joysticks wil je gebruiken? Ik ben niet bekend met joysticks, maar indien het niet meer is als een variabele weerstand is dit een voorbeeldschema voor de motorregeling: http://www.circuitsonline.net/schakelingen/17/modelbouw/motorregeling.… .
2 maal opbouwen voor links en rechts.
Overigens geen robot te noemen, want de besturing is handmatig.