Lego Technic

Ik ben een beetje bezig met het schakelen en programmeren met de pc,
en ik zie net dat ik nog een lego technic 8482 heb liggen,
waarvan de prijs volgens mij nu nogsteeds rond de 150 euro ligt.

het heeft 3 motoren, 3 sensoren, is draadloos, serieel aangesloten en is programmeerbaar dmv een lego cd met de naam cybermaster.

en ik vroeg me af, of iemand hier de mogelijkheden van kent tegenover het programmeren. ik kan visual basic, en heb wel al een relaiskaart gemaakt op de parallele poort.

maar ik weet niet hoe ik deze lego 8482 zo kan programmeren, of hoe kan ik de data tussen het programma en seriele poort onderscheppen zodat ik dit kan analyseren?

en of je ook analoge ingangen kan maken van die 3 digitale ingangen, ik ben nog een noobje in ic's, dus met de woorden "A/D convertor" kan ik nog niet erg ver komen.;)

B.V.D.

Rimco

Cybermaster heeft een ingebouwde A/D converter
Met cybermaster kun je niet zoveel .. Neem nou Mindstorms. Dan kun je met een PIC je lego besturen ;-)

ik heb trouwens nog wel cybot liggen, das die "bouw je eigen robot" van tv, ben rond nummer 70 ofzo gestopt, maar is aardig compleet met lichtsensor, grondsensor, sonar sensoren noem zomaar op, maar ik zou nie wete hoe da ding werkt:D
ook programeerbaar, 2 motoren(rijden), infrarood afstandsbediening, (omslachtig, maar) te programmeren via een kabel naar de afstandsbediening, die dat weer doorstuurt naar de cybot. alleen zou ik ook niet zo weten hoe deze te programmeren voor andere doeleinden.
(zoals alarmsyteem of temperatuurregeling)

Ik ben daar ook wel benieuwd naar:D

Zal ik het zendertje die aan de RS232 poort moet eens open maken? misschien dat we daar wat uit kunnen opmaken.. wat betreft ic's enzo...

van de lego? of cybot?

kvin et allebei best:D

edit: zelf maar eens gekeken:
Plaatje

[Bericht gewijzigd door rimco op ]

Mindstorms moet vrij makkelijk te doen zijn, kwam het eerst zelfs tegen op internet :D (+ schema's ed)

ik ben er ook mee bezig.

als je een paar site's van cybermaster en mindstorms hebt gezien ben je al een progje tegengekomen.

ook zijn er leuke sensoren te vinden:p om zelf te maken.

Een neef van mij heeft ook zo'n cybermaster. Wel mooi ding. Je kunt er alleen vrij weinig mee. Je kunt m wel inprogrameren, maar het is al snel voorbij. Je kunt een paar simpele programma's maken en ook kan je iets doen met doen en dat het tegelijkertijd wordt opgeslagen.

Maar ik zou zeggen, waarom begin je er niet aan.

ik wil best beginnen, wie heeft er een paar links om mee te beginnen?:D

ik weet niet of jullie hier wat aan hebben maar:
voor lego mindstorms (rcx) bestaat zo iets als nqc,
het ding programeren in een taal die op c lijkt
(http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/)

ook heeft de rcx analoge ingangen, als de firmware geladen is kan je met het 'view' knopje de waarde van de in/uitgang bekijken (varieert van 0-100) er bestaan ook verschillende modificaties zoals bv een i2c poort voor de rcx, zie google ;)

Dat heb ik al gezien .. echt coowle dingen mee te doen. Ev via infrarood aansturen als makkelijke A/D converter:P

ik heb ook een cybermaster, maar ga op j8 naar een rcx.
belangrijkste nadeel:

cybermaster kan max 1 functie per sensor onthouden, rcx kan een programma vasthouden.

Zoals al gezegd: http://mindstorms.lego.com/
Misschien dat je anders eens bij HCC gebruikersgroepen kunt kijken. Die zullen daar vast meer over kunnen vertellen.

Oohja, HCC is weer eind deze maand (25,26 en 27 Nov.)
http://hccdagen.nl

yow

ik heb zonet mijn sensor gemaakt:

twee led's en in het midden een ldr.
dit zou aardig moeten werken.

mijn vorige sensor werkt!
de weerstand van de ldr verminders aanzienlijk als ik hem dicht bij de grond houd zodat hij reflecteerd!

ik heb nu ook een reed-sensor gemaakt, compleet met ingebouwde weerstand, zodat mijn cybermaster hem als de "rode sensor" beschouwd.
in een steentje van 4 nopjes en 3 gaatjes ingebouwd, maar de reed-sensor steekt er onderuit.

deze werkt ook, maar is nog niet getest op mijn cybermaster

Ik zou nog een keer een lucht-druk sensor willen maken. Helaas zijn de onderdelen hiervoor moeilijk te krijgen. Kant-en-klaar kost ie $50, wat ik net iets te duur vind.

hehehe

bij nader inzien had ik de reed beter in een 4 pinnetjes blokje zonder gaatjes kunnen maken:p

PERS LUCHT SENSOR:

Ik werkte op mijn 14e ook vele met Lego Mindstorms, en nou nog steeds als ik me heel erg verveel, mare een druk sensor kun je gemakkelijk maken doormiddel van een cilinder aan de onderkant te voorzien van een slangentje zodat die alleen uitschuift en aan de werkcilinder elastiekjes te koppelen zodat de cilinder enkel uitschuift als de druk erg hoog is. Zodra deze uitschuift wordt er een druksensor bediend die dan een reactie geef aan de motor die dan uitschakelt.

Dat had ik zelf ook al bedacht.
Ik bedoel eigenlijk de elektro-versie daarvan

Aha ik snap ut, ja die dingen kosten geld.Ik heb ze vaker gezien op website uit USA maar nooit op de lego website zelf ofzo

En de onderdelen daarvoor zijn hard2get.
Heb een hele mooie gezien op internet, in een 2x4 blokje. koste wel $50
En zo'n luchtdruk sensortje (los)is ook niet cheap:(

Tja klopt, Je zou zoiets eigleijk meoten kunnen maken maarja dat is allemala milimeterw erk volgens mij . maarja
Hopelijk kom je nog eens iets tegen op Ebay ofzo

Als ik dat onderdeeltje heb kan ik de rest (waarschijnlijk) zelf wel maken.

*kickje
Ben ff bezig geweest met druksensoren, en ik moet nu nog 'ff' een schakelingetje bouwen om het uitgangsvoltage van de druksensor aan te sluiten op de RCX (waarchijnlijk iets met een opamp + tor + stel weerstanden).