Ik ben bezig met een robot maar nu kom ik niet verder. Ik heb een motor driver ic de ba6209 van voti.nl aangesloten en op de pic(16f628a) aagesloten nu werkt de driver wel als ik 5volt handmatig op de ingang zet maar niet als ik via de poorten PORTA.4,5,6,7 gebruik. Dan doet maar 1 motor het en maar 1 kant op. Waaraan kan dit liggen?
Ik gebruik dit script:
code:
Device 16F628A ;We gebruiken een 16F628A type
Config INTRC_OSC_NOCLKOUT, WDT_OFF, PWRTE_ON, LVP_OFF, MCLRE_OFF
'instellen poorten
'instellen motoren
Symbol ML1 = PORTA.4
Symbol ML2 = PORTA.5
Symbol MR1 = PORTA.6
Symbol MR2 = PORTA.7
'instellen leds
Symbol LGroen = PORTA.2
Symbol LRood = PORTA.3
ALL_DIGITAL TRUE
Opnieuw:
Low ML1
High ML2
Low MR1
High ML2
Low LGroen
High LRood
DelayMS 1000
High ML1
Low ML2
High MR1
Low MR2
High LGroen
Low LRood
DelayMS 1000
GoTo Opnieuw
End
Met Vr. GR. R.Biemans
P.s. Nog gelukkig nieuwjaar