Er zijn diverse schema's te vinden voor de basic stamp samen met unipolaire 12V stappenmotortjes.

Jammergenoeg heb ik 3.15V stappenmotortjes met volgende eigenschappen:

Sanyo Denki Model 103H546-0440 Stepper Motor
Voltage (v)3.15
Current (A/phase)1
Resistance (ohm/phase)3.15
Inductance (mH/phase)2.8

Het probleem is dat men Vdd op men basic stamp bordje (boeboard) 5V is en ik niet heel goed weet welke weerstanden ik nu moet gebruiken. Breng ik de 5V met behulp van de spanningdeler naar 3.15V? Wat doe ik met de outputpinnen van de basic stamp naar de 4 ingangen ? een weerstand van 5 ohm tussen uitgang bs2 en ingang stappenmotor?

Beschik ook over een ULN2803A (Darlington transistor array)
maar heb deze waarschijnlijk niet nodig omdat die pas interessant is voor 12V stappenmotortjes?!

Ik weet niet of die stappenmotoren een gezamenlijke + of gezamenlijke - hebben.

Anders zou je de + van de stappenmotoren aan een vaste 3,15V kunnen hangen.
De ULN2803 plaats je dan tussen de massa en de stappenmotoren (de ULN2803 werkt niet alleen bij 12V, ook voor lagere spanningen).
De ULN2803 stuur je dan weer met je Basic Stamp aan.
Zie schema onderaan project schemerlamp, alleen gaat dit met lampen i.p.v. motoren.
www.picbasic.nl/schemerlamp.htm

Om met een weerstandsdeler een 3,15V spanning te maken lijkt me niet verstandig.
Deze zakt in zodra je de motoren aanstuurt.
Gebruik liever iets van een zenerdiode of een regelbare spanningsregelaar (LM317).
Zie www.circuitsonline.net/circuits kijk bij voedingen > LM317.