eerste project, enkele vragen

Hallo,

als eerste project zou ik graag een robot bouwen die begint te rijden, en als ze tegen een muur aanrijd, hij draait en een andere kant uitgaat. Als programma heb ik wel al iets voor ogen, en dit zal ook wel lukken.

Als pic zou ik een 16f628A gebruiken, met 2 H-brug IC's ( L293D ) en 2 RB35 motoren van conrad. Alleen weet ik niet welke transmissieverhouding ik nodig heb, aangezien je de snelheid van deze motoren ook via een PWM signaal kan regelen?

en verder, als "muurdetectie" zou ik schakelaars gebruiken, maar mij lijkt een IF- led + ontvanger beter, alleen heb ik er geen ervaring mee. Als ik goed gelezen heb, heb je nog een osscilator nodig, en is dit simpel?

Als verder probleem weet ik totaal niet welke voeding te gebruiken, batterypack 8x 1.5V AA? Aangezien deze motoren een 600mA zullen verbruiken lijkt mij dit onmogelijk. Of proppen jullie daar een 12V loodaccu in?

Ik hoor wel iets,

Dries

Je zou een led kunnen als sensor laten werken. Een led genereert een spanning als er licht op invalt. Dan kijk je "ALS spanning onder bepaalde waarde, 90° draaien en verder ANDERS verder rijden".

Een LED genereert bijna geen spanning hoor als er licht op valt. je moet dan denken in de orde grote van maximaal enkele 100 den millivolts

Je kunt wel een fotodiode gebruiken als fotocel.

Als je iets met lichtdetectie met LED's wil doen dan moet je gaan kijken naar de capaciteit van een led.

Een led gedraagd zich als een hele kleine condensator, met een variabele capaciteit als er meer of minder licht op valt.

Dit is met een uC te meten, en dan kan je er hele leuke grappen mee uithalen.

zie : http://cs.nyu.edu/~jhan/ledtouch/index.html

ooit zag ik ergens een opstelling van een IF led, en een ontvanger, die onder een bepaalde hoek stonden, om een muur te detecteren. wat is dit dan?

Een lichtsluis die werkt met weerkaatsing op de muur veronderstel ik.

@Ferry: hij gebruikt dan ook een µC ;) en inderdaad het is iets van een 0,6Vmax en je kan het enkel meten met heeeeel dure apparatuur die niet belasten :) (we gebruiken dit op school in combinatie met AVR en modbus en geloof een dezer ook in labview)

iemand een idee wat ik als voeding kan gebruiken?
ik dacht aan een serieschakeling van 4 1.5AA batterijen, maar hoe geraak ik van 6V aan 12V? en leveren die batterijen genoeg stroom ? ( 600mA )

groeten

[Bericht gewijzigd door driesp op (62%)]

ivm met infrarood sensoren, ik heb al erg veel gelezen, maar geraak er niet uit.

een gewone IF led van conrad, in combinatie met welke if ontvanger moet je dit dan gebruiken? kan je die 2 componenten zo naast elkaar monteren, of moeten ze in een bepaalde hoek?

is er een tutorial over? of kan iemand me op weg zetten.
of begin ik er beter gewoonweg niet aan, en doe ik verder met schakelaars?

Als voeding lijkt het mij best een 12V loodaccu te monteren?

groeten

Zoek hier op het forum is naar robotica... je zal waarschijnlijk meer vinden dan je lief is. (het "show je robot"-topic vermeld een bepaald soort IR zender/ontvanger ergens)

ben al iets wijzer, dat ik toch de TSOP1738 ontvanger moet gebruiken. Is het dan gelijk welke IR led je aanstuurt?

en verder, weet iemand of je de TSOP1738 via conrad kan bestellen?

ps; is hier iemand die al eens een robot gebouwd heeft met objectdetectie in BASIC?

alvast bedankt! groeten

Een IR-led in sper kan (aan de basis van een transistor) als IR-fotodiode dienstdoen.

Op 17 april 2008 19:23:49 schreef Ferry:
Een LED genereert bijna geen spanning hoor als er licht op valt. je moet dan denken in de orde grote van maximaal enkele 100 den millivolts

maak er maar microvolts van

Op 19 april 2008 20:56:56 schreef free_electron:
[...]
maak er maar microvolts van

Dat geldt inderdaad bij 'normale' leds. IR-leds geleiden in sper meer stroom als er meer licht op valt, voldoende om de basis van een BC547 aan te sturen.

dus daarmee zou je een eenvoudige detectie kunnen maken, die zónder PWM werkt?

moet je het signaal dan versterken met een opamp?

ook iets gelezen van een fotodiode, bestaan deze ook in IR model?

kan ik dan de 2 componenten onder een bepaalde hoek zetten, dat de fotodiode geleid zodra er een object dichtkomt?

 /  \

zoiets dan?

[Bericht gewijzigd door Henry S. op (46%)]

Hey Driesp,

Ik ben heel toevallig ook met mijn eerste echte project bezig wat zowaar ook een robot is die een beetje rond kan rijden zonder tegen muren aan te botsen.
Iig heb ik net de muur-detectie werkend gekregen (met PWM e.d.). Deze werkt dus met de PIC, een IR-Led en de TSOP1738..
Als je code hiervoor wilt moet je me maar ff mailen!

Cya,
Jas[er

en van motoren, wat raden jullie aan?

zou ik de RB35 1:50 12v motor nemen, Bestnr. 227552 - 89

of de "Krachtige transmissiemotor 12 V" 1:50
Bestnr.: 233132 - 89

welke accu heb ik dan het beste nodig?

een IR led met heatsink erom, en een fototransistor ernaast plaatsen, zou dit werken?

[Bericht gewijzigd door Henry S. op (17%)]

Zit met soorteglijke vraag:

(met motor RB-35 1:200= 60Ncm)

Als ik het goed begrijp kan je met bovenstaande motor, wanneer je een 'robot' aandrijft met een wiel met straal 6 cm, een 'robot' verplaatsen van 60Ncm/6cm = 10N of 1,019kg?

Natuurlijk heb je 2 aandrijfmotoren = dubbel aan gewicht verplaatsen = 2,038 kg?

Reken ik hier juist? Moet je hier bepaalde verliezen in rekening brengen?

Wat wanneer die 'robot' een bepaalde helling moet kunnen oprijden? Bijvoorbeeld een helling van 5°? Hoe bereken je dit?