Hallo
Mijn naam is Erik.
Ik heb op internet een schema gevonden van een One Cubic Inch (2,5cm³) robot. Deze is programmeer baar met een PIC16F88. Nu kan het zijn dat deze misschien al een besproken is op het forum maar kon het helaas niet vinden. (ben ook nieuw hier en weet (nog) niet goed alles te vinden hier.)
Ik ben student Mechatronica en heb al wel in mijn opleiding wat elektro en we werken met Siemens Logo soft. Helaas heb ik niet de tijd om op school over deze schema meer te vinden.
Nu was ik bezig om het circuit digitaal te maken en een simulatie te starten. Het laste is niet gelukt en gaf fouten aan. Wie zou mij op weg kunnen helpen en mij kunnen vertellen of deze schema klopt.
De originele bouwer heeft het op 2 test printen gemaakt die je op elkaar 'klikt'. Ik heb in mijn gedachte net zo iets, echter wil ik hem wat groter maken om fouten te voorkomen.
De site met beschrijving: (engels)
http://www.instructables.com/id/Building-Small-Robots-Making-One-Cubic…
Schema:
http://www.instructables.com/files/deriv/FJL/0DKB/FHDTJ3KO/FJL0DKBFHDT…
Met vriendelijke groet
Erik Bos
klein is fijn
Moderator
Op 19 november 2008 23:09:51 schreef MechErik:
One Cubic Inch (2,5cm³)
Uhu, try again.. 
Nu was ik bezig om het circuit digitaal te maken en een simulatie te starten. Het laste is niet gelukt en gaf fouten aan.
Zo'n PIC wil graag wat software zien, anders doet ie gewoon niets. Ik neem aan dat je zoiets ook in een simulatie moet invoegen, als dat kan.
Verplaatst naar de sectie schoolvragen.
:Pklein is fijn
Moderator
Komt beter in de buurt, 't is alleen jammer dat ie er niet meer zelf achter hoeft te komen.
[Bericht gewijzigd door klein is fijn op (60%)]
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Op 19 november 2008 23:49:32 schreef klein is fijn:
Komt beter in de buurt, 't is alleen jammer dat ie er niet meer zelf achter hoeft te komen.
D'r stond alleen een haakje verkeerd. (2.5cm)^3
Erik, Ik weet niet wat je probeert te simuleren... Een PIC is een programmeerbaar chipje. Dus een simulatie programma kan niet vantevoren weten wat dat ding ongeveer gaat doen. Verder zit er interactie met de buitenwereld in (het bumper schakelaartje) en de twee motoren. Al met al is het echt een hoop werk om iets zinnigs uit zo'n simulatie te halen.
Het schema is prima: de PIC is aangesloten op een motor-stuur-chip, die de motoren stuurt. Simpler kan eigenlijk niet. Persoonlijk zou ik proberen uit te vissen of de motortjes niet gewoon direct op de PIC kunnen.
[Bericht gewijzigd door rew op (54%)]
lampjes
...
Ik zou zelf met een ander schema beginnen.
Pic controller mag je zelf kiezen. De motordriver kan je gebruiken maar hoeft niet.
Ik zou zelf beginnen met incircuit programmeren met de wisp (www.picbasic.nl) en niet met de seriele poort.
Als het lukt de motor te besturen kan je de bumpers maken.
Daarna kan je altijd nog de infrarood ontvanger (ja die zit in het schema) erop zetten en hem met de afstandbediening besturen. (staat genoeg info over op internet hoe je dit doet).
Als alles op een breadbord werkt, maak je de print in Eagle.
Hallo allen
Ik was vergeten over die simulatie van de pic....zonder programma gebeurt er niks..
Wat ik ga doen is alles op een test print maken en te testen.
Het programma staat ook op de site. dus dat is simpel weg kopiëren en plakken.
Nog ever over de motortjes. Deze kunnen besteld worden op een site die daar aan gegeven staat. Is het betrouwbaar om zulke onderdelen te bestellen uit het buitenland? Het zijn pagger motortjes volgens mij. Echter hebben deze een overbrenging die vertragend is. Of simpel houden en kleine motortjes van Conrad er op zetten?
Allen bedankt voor de reacties!!
Gr
Erik
klein is fijn
Moderator
Voti heeft een paar pagermotors, die zouden prima moeten voldoen.
http://www.voti.nl/winkel/catalog.html?motor