Het bouwen van een super servo

Gepost door Jeroen Vreuls op dinsdag 2 mei 2023

Doseersysteem

Ik had het in het begin over een doseersysteem. Met deze servo kun je bijvoorbeeld een doseerschuif aansturen. Ik heb nog een voorbeeld gemaakt in Profilab voor zo'n systeem. Het is niet voor hele grote silo's, maar voor de wat kleinere met bijvoorbeeld kippenvoer kan dat goed.

Zie het schema hieronder.

Schema van het doseersysteem in ProfilabSchema van het doseersysteem in Profilab

Ik heb even een stuklijst gegenereerd vanuit Profilab van de gebruikte modules.

Onderdelen lijst:

  • 1x schakelaar logisch
  • 2x knop logisch
  • 1x numeriek invoerveld
  • 2x omvormers
  • 8x EN, 2 ingangen
  • 1x EN, 3 ingangen
  • 3x RS-flipflop
  • 1x 8-bits teller
  • 4x klokgenerator - 1 Hz ... 1 kHz
  • 1x power-on reset
  • 1x correctietafel
  • 1x D/A-converter
  • 8 ingangen
  • 1 x LED
  • 1x duo-LED
  • 3x lichtbalken
  • 1x teller
  • 3x diaprojector
  • Stuur 1x COM-string
  • 1x $karakter
  • 3x analoge vergelijker
  • 2x vaste waarde
  • 3x willekeurige waarde

Rechts zie je het gedeelte die de waarde voor de servo gegenereerd, die waarde loopt op en af. De waarde varieert tussen de 850 en 1850, de schuif waarde staat nu op 200 die kun je aanpassen door de waarde bij FW2 groter of kleiner te maken. Al ligt dat aan het soort voer, eenmaal ingesteld op de goede waarde hoef je er niets aan te veranderen.

Links zie je de knoppen voor de instellingen, zoals de doseer knop, de noodstop, de reset knop voor de teller en het invoerveld voor het gewicht en de bijbehorende signaallampen.

Hieronder zie je het bedieningspaneel voor het geheel.

Frontplaat van het doseersysteem in ProfilabFrontplaat van het doseersysteem in Profilab

Op het bedieningspaneel is de silo weergegeven met de weegschaal eronder. In de silo is de doseerschuif verwerkt, die zie je open en dicht gaan en je ziet het product vallen. Onder de silo heb je de weegschaal met daar in de teller voor het gewicht. Dit wordt nu uiteraard gesimuleerd omdat ik hier geen echte weegschaal heb. Aan de rechterkant de knoppen. Op het invoerscherm kun het je het gewicht ingeven, het doseersysteem stopt automatisch als het gewicht in de weegschaal bereikt is.

Hier nog een kort filmpje van het doseersysteem.

13 april 2023

13 april 2023

Om video's van YouTube af te spelen moet je eerst toestemming geven. Kijk in de privacyverklaring voor meer informatie. Of bekijk op YouTube.com

Dit artikel is geschreven door Lambiek.

Reacties

Er zijn nog geen reacties geplaatst.

Als je ingelogd bent kun je een reactie plaatsen.