Het bouwen van een super servo

Gepost door Jeroen Vreuls op dinsdag 2 mei 2023

Doseersysteem

Ik had het in het begin over een doseersysteem. Met deze servo kun je bijvoorbeeld een doseerschuif aansturen. Ik heb nog een voorbeeld gemaakt in Profilab voor zo'n systeem. Het is niet voor hele grote silo's, maar voor de wat kleinere met bijvoorbeeld kippenvoer kan dat goed.

Zie het schema hieronder.

Schema van het doseersysteem in Profilab

Ik heb even een stuklijst gegenereerd vanuit Profilab van de gebruikte modules.

Onderdelen lijst:

  • 1x schakelaar logisch
  • 2x knop logisch
  • 1x numeriek invoerveld
  • 2x omvormers
  • 8x EN, 2 ingangen
  • 1x EN, 3 ingangen
  • 3x RS-flipflop
  • 1x 8-bits teller
  • 4x klokgenerator - 1 Hz ... 1 kHz
  • 1x power-on reset
  • 1x correctietafel
  • 1x D/A-converter
  • 8 ingangen
  • 1 x LED
  • 1x duo-LED
  • 3x lichtbalken
  • 1x teller
  • 3x diaprojector
  • Stuur 1x COM-string
  • 1x $karakter
  • 3x analoge vergelijker
  • 2x vaste waarde
  • 3x willekeurige waarde

Rechts zie je het gedeelte die de waarde voor de servo gegenereerd, die waarde loopt op en af. De waarde varieert tussen de 850 en 1850, de schuif waarde staat nu op 200 die kun je aanpassen door de waarde bij FW2 groter of kleiner te maken. Al ligt dat aan het soort voer, eenmaal ingesteld op de goede waarde hoef je er niets aan te veranderen.

Links zie je de knoppen voor de instellingen, zoals de doseer knop, de noodstop, de reset knop voor de teller en het invoerveld voor het gewicht en de bijbehorende signaallampen.

Hieronder zie je het bedieningspaneel voor het geheel.

Frontplaat van het doseersysteem in Profilab

Op het bedieningspaneel is de silo weergegeven met de weegschaal eronder. In de silo is de doseerschuif verwerkt, die zie je open en dicht gaan en je ziet het product vallen. Onder de silo heb je de weegschaal met daar in de teller voor het gewicht. Dit wordt nu uiteraard gesimuleerd omdat ik hier geen echte weegschaal heb. Aan de rechterkant de knoppen. Op het invoerscherm kun het je het gewicht ingeven, het doseersysteem stopt automatisch als het gewicht in de weegschaal bereikt is.

Hier nog een kort filmpje van het doseersysteem.

13 april 2023

Om video's van YouTube af te spelen moet je eerst toestemming geven. Kijk in de privacyverklaring of bekijk op YouTube.com

Dit artikel is geschreven door Lambiek.

Profilab

Inhoudsopgave

  1. Mechanisch
  2. Elektronica
  3. Besturing
  4. Software
  5. Profilab
  6. Doseersysteem

Printversie

Reacties (2)

benleentje

Golden Member

zaterdag 20 september 2025 09:36:03

Ik.vind het heel mooi en creatief bedacht van je.
Maar ik snap eigenlijk dan niet waarom als je dan toch een mcu gebruikt je de potmeter op de motor dan ook niet direct op de mcu aansluit.
Het nut van waarom nog de servo elektronica te gebruiken ontgaat me.

Of zijn de signalen voor links en recht pwm uitgangen en regelt de servi elektronica ook de snelheid van de motor via de h brug

Lambiek

Special Member

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

zondag 28 september 2025 10:14:16

Ik.vind het heel mooi en creatief bedacht van je.

Bedankt. Ik zie je bericht nu pas, kijk er ook niet altijd naar eerlijk gezegd.

Maar ik snap eigenlijk dan niet waarom als je dan toch een mcu gebruikt je de potmeter op de motor dan ook niet direct op de mcu aansluit.

Dat kan ook natuurlijk, dat heb ik ook wel gedaan. Maar dat reageert toch net iets anders.

Het nut van waarom nog de servo elektronica te gebruiken ontgaat me.

Ja dat kan.

Maar ik zal het kort uitleggen, de controller die ik gebruik heeft een servo functie. Daar kun je dus direct een servo mee aan sturen. Ook kun je de servo nu via een modelbouw zender en ontvanger bedienen, dat kan ook wel via een controller, maar een stuk minder makkelijk.

Of zijn de signalen voor links en recht pwm uitgangen en regelt de servi elektronica ook de snelheid van de motor via de h brug

Het ingang signaal naar de servo varieert tussen de 1 en 2 mS met een frequentie van 50Hz. Het uitgang signaal is een pwm signaal dat naar de eindversterker gaat, de H-brug dus.

Als je de potmeter langzaam verdraaid dan verdraaid de motoras ook langzaam, verdraai je de potmeter snel dan verdraaid de motoras ook snel. Dus het heeft wel invloed op de snelheid.

Maar met een potmeter direct op de as en dan via de controller regelen kun je dat effect ook bewerkstelligen en dan kun je ook een veel hogere frequentie toepassen. Dan ga je al snel naar de 10 tot 20kHz. Dus het is maar net waar je voor kiest.

[Reactie gewijzigd op zondag 28 september 2025 14:59:55]

Als je ingelogd bent kun je een reactie plaatsen.