elektrische tractor

Waarom wil je met alle geweld de snelste microcontroller? Denk je echt dat een paar microseconden iets uit gaat maken? Je kunt beter een fatsoenlijk programma schrijven dan de grootste en snelste controller te nemen die je kunt vinden.

Als je nou eerst eens naar de hoofdzaken kijkt, in plaats van de keuze van het schermpje en hoe je daar gaat aansturen. Wat voor motor ga je gebruiken? Hoe ziet de koppelkromme van die motor eruit? Wat voor versnellingsbak ga je gebruiken? Wat wordt de eindoverbrenging? Hoeveel koppel heb je dan op de wielen beschikbaar? Hoe ga je die motor regelen? Waar moet die energie vandaan komen? Etc. etc.

Op 28 augustus 2012 19:30:33 schreef Roland van Leusden:
ARM, bv een STM32F4DISCOVERY (32bit 168Mhz) 15,44 excl BTW bij Farnell.

Maar de learning curve is steil

Propellor (32bit 160Mips), een euro of 14.
Relatief simpel programmeren.

Op 28 augustus 2012 23:51:02 schreef SparkyGSX:
Waarom wil je met alle geweld de snelste microcontroller?

Is voor deze toepassing idd niet echt van belang.

@SparkyGSX:
Goede auto's worden onderandere geprezen door een zeer directe reactie op gas en rem. vandaar het idee van de snelste µC.

De motor. Van de koppelkromme heb ik nog geen idee, maar dat moet te vinden zijn.
Het hele idee van benzinemotor->generator->controller->electromotor is nu net om van die versnellingsbak af te komen maar geen geknoei te hebben met hydrolische leidingen die kunnen lekken. De eind overbrening zou 1500(motor)/285(wiel) moeten zijn dan rij je max. 25km/u. Het koppel op de wielen weet ik nog niet. De regelaar zal deze worden. De energie komt van een aggregaat die ik op de traktor plant. die moet motor vermogen + 2Kw zijn voor lichten, toeters en andere bellen.

DEEL je het motortoerental nou door de omtrek van het wiel?!?

Denk je serieus dat je de wielen van een tractor direct aan een motor kunt hangen, en daarmee genoeg koppel hebt om ook maar op een vlakke, geasfalteerde weg in beweging te komen?

Tot dusver verloopt schreeuwt dit hele topic naar mijn idee "niet gehinderd door kennis".

Denk je echt dat je met een snellere microcontroller om het gaspedaal uit te lezen de gasrespons merkbaar sneller wordt? Een vertraging van minder dan 100ms is voor ons nauwelijks waarneembaar, en zelfs voor een 20 jaar oude microcontroller is dat bijna hetzelfde als "een eeuwigheid". Juist dit soort dingen wekken bij mij de suggestie, sorry dat ik het zeg, dat je echt niet weet waar je mee bezig bent.

Ik zeg het zo lomp omdat ik al een paar keer geprobeerd heb het subtiel duidelijk te maken, maar op deze manier gaat het je alleen heel veel geld en tijd kosten, en kan ik je garanderen dat het in een teleurstelling eindigt.

Ga nu even helemaal terug naar de basis, want je hebt de hele eerste helft van het ontwerpproces overgeslagen.

Stap 1: requirements engineering. Wat moet het voertuig kunnen? Wat zijn de grenzen en randvoorwaarden? Wat is eigenlijk de belangrijkste reden om het project uit te voeren?

Stap 2: grove natuurkundige berekeningen. Hoeveel zal het hele voertuig wegen? Hoeveel koppel heb je nodig om vanuit stilstand uit de blubber weg te kunnen rijden? Hoeveel koppel heb je nodig voor de verschillende situaties, bij een verschillende ondergrond, verschillende hellingen, en gewenste snelheden.

Stap 3: is het haalbaar om zowel het benodigde koppel vanuit stilstand als het toerental voor de topsnelheid te halen zonder verschillende versnellingen? Misschien zijn er nog andere mogelijkheden behalve een direct-drive of een handschakelbak; wellicht is een CVT of hydrostatische of hydrodynamische overbrenging een betere oplossing. Jouw tractor is vast niet het eerste voertuig met dergelijke uitdagingen: hoe hebben de ontwerpers (professionals...) van andere, soortgelijke voertuigen dezelfde problemen opgelost?

Er komen nog wel een paar stappen bij, maar dit lijkt me voorlopig genoeg. Ik kan je natuurlijk niet verplichten een dergelijke, systematische methode te gebruiken, maar ik denk dat je alleen dan een kans hebt om dit tot een goed einde te brengen.

Ik heb even voor je zitten rekenen: die motor zou ongeveer 55Nm piekkoppel moeten kunnen leveren, en 23Nm continue.

Op 30 augustus 2012 00:30:47 schreef SparkyGSX: Ik heb even voor je zitten rekenen: die motor zou ongeveer 55Nm piekkoppel moeten kunnen leveren, en 23Nm continue.

Bij welk toerental? Da's bij een standaard 1500rpm motor nog een hele heer. Valt trouwens wel mee, 3,5/7kW bij 1500rpm nominaal.

Als het je alleen om de versnellingsbak gaat, er zijn ook automaten, voor 2500 euro heb je een kant en klare zitmaaier met 14 PK. Gaspedaal naar voren is snelheid vooruit, naar achter is snelheid achteruit. Dat hoef je niet iesns om te schakelen. Zit en dynamo op en accu. Koop een tweedehands en bouw er een een hefinrichting op. Desnoods een zwaardere accu achterop voor dat hefding. Als je een frontmaaier van stiga neemt kan htet maaidek eraf. Daarmee drijf je dan bv een extra dynamo mee aan en je hebt gelijk bevestiging vor de heffer ( zon maaidek heft je ook met een pedaal)

Denk dat je goedkoper uitbent dan zelf bouwen ( maar wel minder leuk)