hallo,
ik wil graag 2 motortjes aansturen met pwm, op dit gebied ben ik vrij onbekent
ik wil dan graag een variabele duty cycle van 0 - 100%
de meeste ic werken op 5 volt maar de motortjes hebben een hogere spanning nodig dus ik moet van 5 volt naar 24 volt
kan iemand mij opweg helpen?
Roland van Leusden
It's the rule that you live by and die for It's the one thing you can't deny Even though you don't know what the price is. It is justified.
de meeste ic werken op 5 volt maar de motortjes hebben een hogere spanning nodig dus ik moet van 5 volt naar 24 volt
Dan zoek je toch ic's die op 24V werken ? De LM324 is zo'n ic.
De schakeling op de voldende site kan dan ook probleemloos op 24V werken:
Dok
Wie niet horen wil moet TV kijken.
Of je kijkt hier http://www.circuitsonline.net/schakelingen/17/modelbouw/motorregeling.… even.
is bij deze de duty cycle variable van 0 - 100% ??
want ik moet een schakeling hebben die de snelheid regelt van de motoren met het aangeboden signaal vanuit de microprocessor
maar ik heb eigenlijk geen idee hoe?
[Bericht gewijzigd door Henry S. op (33%)]
Roland van Leusden
It's the rule that you live by and die for It's the one thing you can't deny Even though you don't know what the price is. It is justified.
met het aangeboden signaal vanuit de microprocessor
Kijk nu komt de aap uit de mouw... Komt er al een pwm signaal uit de uC? Vertel ons het hele verhaal graag, wat ga je doen met die motoren, welke uC gebruik je, welke programeer taal enz.
motoren zijn 250watt 24v
pwm signaal is 800HZ maar moet een variabele dutycycle hebben van 0-100% om de snelheid van de motor te regelen en dit moet werken op een 5v uitgangpanning van de microcontroller
[Bericht gewijzigd door Henry S. op (43%)]
Roland van Leusden
It's the rule that you live by and die for It's the one thing you can't deny Even though you don't know what the price is. It is justified.
De dutycycle van het PWM signaal van 800Hz moet je in je uC regelen.
Tussen de uC en de motor zet je een fetdriver en een fet.
Forumlid Prosje heeft daar een mooie pagina overgeschreven:
joopoldenzaal
ik heb mijn hersens niet in de hand.
Analoge uitgang van de controller aan een velleman kitje hangen.
http://www.velleman.eu/downloads/0/illustrated/illustrated_assembly_ma…
Groeten Joop
plano
Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/
Hier nog iemand die ook een 24-Volt motor aan wil sturen.
om mijn vraag nog even te verduidelijken.
2 motoren 250 watt nominale spanning van 24 volt.
vanuit microprocessor word een pwm signaal aangeleverd met een frequentie van 800Hz met een variabele dutycycle van 0-100%, waardoor het vermogen van de motoren geregeld kan worden van 0-100% de uitgangspanning van de processor is 0 of 5 volt
opdracht:
ontwerp een schakeling die de motoren regelt in snelheid met het aangeboden signaaluit de microprocessor. houd hier bij rekening met een aanloopvermogen van 5maal het nominale vermogen.
wel een schoolvraag, grootste gedeelte heb ik al...
maar ik heb verder geen idee hoe ik het moet aanpakken met die aanloopstroom??
Met en Fet, moet dat toch wel lukken ?
plano
Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/
Kan met een losse fet. Maar dan heb je nog geen stroommeting. Andere mogelijkheid is een H-Brigde Motor Driver. per slot, 240 watt is heel wat Watt. Een VNH3SP30 (nieuwste is de VNH5019) kan ongekoeld probleemloos 10A aan. Met koeling zelfs tot 30A. De max PWM freq is 20Khz. dus die 800Hz is geen probleem. Uiteraard is het beter om wat hoger te zitten dan die 800Hz. Verder ben je niet veel nodig. Pololu heeft deze driver kant-klaar op een boardje. Er is zelfs een dual uitvoering leverbaar. Als je evt slip ena ndere mechanische afwijkingen wilt compenseren dan ben je op de motor een encoder nodig. De motoren die ik veel gebruik, hebben dit al ingebouwd. Voor de voeding gebruik ik een Mainwell SP-320-24 omdat niet elke voeding geschikt is voor voeding van DC-motoren. Tijdens het aanlopen springen ze anders in de stroombeveiliging.
Roland van Leusden
It's the rule that you live by and die for It's the one thing you can't deny Even though you don't know what the price is. It is justified.
grootste gedeelte heb ik al...
Je hebt niets als je niet kunt berekenen wat voor componenten je nodig hebt. Op basis van de gegevens, wat is nu de maximale motorstroom ?
Fredjuhh
"Ben nog een N00B, maar dat is al aan het veranderen ;)
Moet dit topic dan niet gewoon bij schoolvragen staan dan??
jawel is gewoon een schoolvraag
@plano, welke van die bordjes van pololu kan 24V+ aan?
verder gewoon voor een simpele fet+driver en een goed programma, dus niet ineens van 0 naar 100% sturen.
vind het ook maar vreemd dat die uC niet meer dan 800 hz pwm heeft? een uC geeft toch al snel ergens in de 20khz pwm?
Op 17 september 2012 18:06:55 schreef Roland van Leusden:
[...]Je hebt niets als je niet kunt berekenen wat voor componenten je nodig hebt. Op basis van de gegevens, wat is nu de maximale motorstroom ?
maximale motorstroom is 250w : 24v is 10.4A.
maar ik moet rekening houden met een aanloopvermogen van 5maal het nominale vermogen dus dat is 5x 250 :24v is iets meer dan 52A wat de motor nodig heeft om te starten
wat moet die motor gaan doen?
als er geen hoog opstartkoppel nodig is kan die 52A ver omlaag gebracht worden door hem een lange opstartcurve te geven
Roland van Leusden
It's the rule that you live by and die for It's the one thing you can't deny Even though you don't know what the price is. It is justified.
is iets meer dan 52A wat de motor nodig heeft om te starten
Prima, en welke fet heb je gekozen op basis van de spanning en stroom ? De pagina van Prosje uit mijn eerdere post al gelezen trouwens ?
plano
Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/
@ DK. Ik bedoelde het boardje met de VNH5019A, die gaat tot 24-volt. Pololu is trouwens erg prijzig met dat board.
Je hebt niet zo veel met de aanloopstroom te maken, maar met de kortsluitstroom. Stel dat je motor vast staat, en je zou hem met 100% PWM aansturen dan loopt er een bepaalde stroom. en om die stroom gaat het, die zal je moeten meten en moeten regelen wil je de regelaar heel houden.
Je hebt al heel wat info gehad van die en degene, maar doe je daar ook iets mee. Je herhaald je vraag een keer (wat je wilt doen of wat er moet gebeuren) maar de gene die gereageerd hebben weten precies wat je bedoeld.
Ik heb ook nog iets voor je, lees dit eens goed door.
http://www.circuitsonline.net/artikelen/view/41
Hier kan je heel veel uit halen.
ik ben nog ff bezig geweest en ben tot het volgende gekomen.
http://imageshack.us/f/338/circuit1.png/
nu moet ik alleen nog een uitbreiding hebben zodat ik de draairichting ook kan veranderen dit moet ook via de processor en werken op een 1 of 0 uit de processor. ik zat zelf te denken aan een h-brug maar misschien kan het makkelijker ?
En daar wil je een motor van 250W mee gaan schakelen, ik wens je veel sucses.
Heb je dat stuk gelezen wat ik geplaast heb, aan je schema te zien niet. Je stelt een vraag, je krijgt antwoord, maar vervolgens doe je er niets mee. Of zie ik dat verkeerd.
Als je voor en achter uit wil, dan kan dat op twee manieren.
Je gebruikt een fet voor de pwm, en poolt je motor om met relais, of je maakt een H_BRUG met fet's.
plano
Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/
Iets gemakkelijker dan een H-Bridge om de draai richting veranderen ?
Zoiets bestaat wel, nl een flinke draaischakelaar met een midden (0) stand.
Zoals Lambiek en anderen zeggen, iedereen draagt tips aan, maar je valt steeds terug in de vraag "ik wil een 250W motor links- rechts laten draaien"