Hey allemaal,
Ik ben op zoek naar wat meer informatie, of eerder tips over waar ik die informatie kan vinden (boeken, online, ...), over sturingen van elektromotoren via een centrale controller, zowel over de hardware als de software. Voor een opdracht is het de bedoeling dat ik een controller uitkies, en deze programmeer en test. Ik heb een goede achtergrond in programmeren en elektronica, alleen in het voertuiggedeelte ben ik vrij nieuw.
Ik zoek informatie zowel over de keuze van de controller (waar moet bv. op gelet worden), "populaire" of vaak gebruikte software om deze controller te programmeren (ik dacht al aan Simulink), en eventueel boeken of online tutorials waarin het programmeren in de software zelf wordt uitgelegd. Omdat het nogal een gespecialiseerd vakgebied is, is het moeilijk om er meteen wegwijs in te geraken, dus misschien kunnen jullie me goede boeken, forums, tutorials, ... aanraden.
Alle tips of ideeën zijn welkom.
Alvast bedankt 
.
[Bericht gewijzigd door kristof_w op (10%)]
welk orde van grote qua vermogen gaat het om ?
Een elektromotor voor een voertuig, laat ons zeggen een 65 kW.
Je hoeft niet direct suggesties voor controllers ofzo te doen, ik ben enkel op zoek naar goede bronnen van informatie.
[Bericht gewijzigd door kristof_w op (49%)]
Wat ik zelf wel een leuk boek vindt is deze. Elektronische vermogens controle, het is geschreven door J.Pollefiet. Kwam het toevallig een keer tegen in een boekhandel.
Het is hier ook te koop zie ik nu.
http://www.google.nl/url?sa=t&rct=j&q=elektronische%20vermogen…
[Bericht gewijzigd door Lambiek op (53%)]
Op 28 juni 2013 16:50:37 schreef Lambiek:
Wat ik zelf wel een leuk boek vindt is deze. Elektronische vermogens controle, het is geschreven door J.Pollefiet. Kwam het toevallig een keer tegen in een boekhandel.Het is hier ook te koop zie ik nu.
http://www.google.nl/url?sa=t&rct=j&q=elektronische%20vermogen…
Dat is inderdaad wat ik zoek, ziet er heel interessant uit, bedankt
Weet je toevallig of dit boek ook ingaat op het programmeren van zo'n controller?
[Bericht gewijzigd door kristof_w op (64%)]
Nee daar wordt niet over gesproken, dat hangt ook erg van het type controller af. Maar er zit bijna bij iedere controller een goede handleiding.
Een kleine greep uit de inhoud.
Elektrische machines.
Aandrijfsystemen.
Stroom, hoekstand, toerental opnemers.
Snelheids, koppelregeling van een dc_motor.
DC_motor gevoed uit gelijkstroombron.
DC_motor gevoed ui wisselstroombron.
Snelheids en of koppelregeling van een driefasen asynchrone motor.
Elektrische controle van motoren.
Elektrische positiesystemen.
En dat is dan weer onderverdeeld in van alles en nog wat.
Lijkt dit jullie een goed boek: http://www.bol.com/nl/p/programmable-logic-controller-tutori...0552277…, dit is blijkbaar meer in tutorialstijl geschreven, maar je hebt wel de bijbehorende PLC nodig en ik heb niet direct een idee van de prijs van dat ding.
Ik weet het niet, product is niet leverbaar staat er.
Maar wat is de bedoeling, wil je later daar mee gaan werken. Of wil je zelf iets bouwen. Meestal zit er een microcontroller in een motorregelaar, en geen plc.
Dit is de link: http://www.bol.com/nl/p/programmable-logic-controller-tutorial-siemens…
Ik heb een projectopdracht gekregen als eindwerk, om de sturing van een elektromotor te programmeren. Ik moet beginnen bij het kiezen van een gepaste controller (dat is een PLC, toch?), die programmeren (dus programmeertaal kiezen en leren, dat zal Ladder Diagram of Function Block Diagram zijn wrs?), en ook in praktijk testen.
Bv. als input wordt de stand van het gaspedaal gebruikt, en ik moet dan via de controller zorgen dat de juiste spanning/stroom wordt aangelegd aan de motor. Er wordt ook gewerkt met ultracaps en een batterijpack, dus daar kan ook stroom van komen bij bv hevig accelereren.
Dit valt eigenlijk onder schoolvragen, zal dan ook wel omgezet worden.
Wat gaat er gebruikt worden qua spanning, is dat gelijk of wissel?
En als de motor geregeld moet worden, ik weet niet of dat via de plc kan. Dat ligt aan de boven gestelde vraag.
s7200 is wel een beetje het buitenbeentje van Siemens,
wil je een Siemens zou ik eerder info zoeken over de s7 300 (of s71200/s71500 als je modern wilt doen)
verder is controller heel algemeen voor alle programmeerbare logica dus hoeft dit niet perse een PLC zijn.
verder is het school, dus alle opties zijn goed zolang je het kunt onderbouwen
Op 28 juni 2013 18:27:14 schreef Lambiek:
Dit valt eigenlijk onder schoolvragen, zal dan ook wel omgezet worden.Wat gaat er gebruikt worden qua spanning, is dat gelijk of wissel?
En als de motor geregeld moet worden, ik weet niet of dat via de plc kan. Dat ligt aan de boven gestelde vraag.
Er zal wisselspanning gebruikt worden, en ik moet frequentiesturing doen, kan dat met een PLC, of heb ik dan eerder zoiets nodig : http://www.devuystmotoren.be/elektronische-sturingen/frequentiesturing… ? Daar zit wel een microcontroller in die te programmeren is, of niet?
Om je motor aan te sturen heb je een frequentieregelaar nodig, daar stel je ook de parameters in voor je motor. Je frequentieregelaar kan je aansturen via de plc, dat kan met een signaal van 0 tot 5, of 0 tot 10VDC. Soms is er ook de mogelijkheid om het met een stroom te doen van 4 tot 20mA. Je gaspedaal haal je dan binnen via de plc, en het programma verwekt het dan voor je regelaar, met alle eventuele beveiligingen en voorwaarden.
Op 28 juni 2013 18:43:46 schreef Lambiek:
Om je motor aan te sturen heb je een frequentieregelaar nodig, daar stel je ook de parameters in voor je motor. Je frequentieregelaar kan je aansturen via de plc, dat kan met een signaal van 0 tot 5, of 0 tot 10VDC. Soms is er ook de mogelijkheid om het met een stroom te doen van 4 tot 20mA. Je gaspedaal haal je dan binnen via de plc, en het programma verwekt het dan voor je regelaar, met alle eventuele beveiligingen en voorwaarden.
Dus als ik het goed begrijp, zijn de stand van het gaspedaal, de batterij, en de ultracaps de inputs van de PLC, dan ga je van de PLC naar de frequentieregelaar, en van de frequentieregelaar naar de elektromotor? De frequentieregelaar dient dan om de snelheid van de motor te bepalen, maar wat doet de PLC juist? Kan je afhankelijk van de stand van het gaspedaal en de lading v/d batterij/ultracaps een bepaalde spanning aan de uitgang van de PLC genereren, bv 0% tot 100% ingedrukt komt dan overeen met 0V tot 10V, die spanning komt dan binnen bij de frequentieregelaar, en afhankelijk van de grootte v/d spanning regelt die de snelheid van de motor?
plc is je regeleenheid,
dus stel je gaspedaal is een potmeter die 0 - 10 V geeft
kan de plc deze omzetten naar bijv een 0 - 20 mA uitgang,
maar ook omschalen van 0 - 10 v naar bijv 3 - 20mA omdat motoren onder dat toerental niet soepel lopen
of een vast toerental instellen in bepaalde situaties, of juist uitzetten bij noodstopsituaties
het PLC plaatje moet je ruimer zien, een frequentieregelaar heeft al zoveel parameters opzich dat je bij een simpel gas-toerental regeling niet eens een PLC nodig hebt
Zijn PLC's programmeerbaar via Ladder Diagram of Function Block Diagram ; want de term "controller" is wel erg ruim.
[Bericht gewijzigd door kristof_w op (53%)]
en als het op die manier moet
het is duidelijk een schoolvraag dus astu:
http://www.circuitsonline.net/forum/view/29138
met vooral de regel:
- Hoe minder informatie je geeft, hoe krommer de antwoorden zijn.
verder mag je zelf wel uitzoeken wat een parameter is, dat is ongeveer het meest bekende woord in heel besturingstechniek
en het stond er letterlijk: "een parameter is een onbekende of variabele" (bron wiki) en het was nou ook niet echt een bron van 300 pagina's
Op 28 juni 2013 20:01:15 schreef kristof_w:
Misschien iemand die er wel verstand van heeft
en met die zin zou ik opletten, zo groot is het wereldje van PLC programmeurs niet 
jaag ze niet allemaal weg
Gadget_inc
Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/
Waarom reageer je zo raar op het antwoord van DK ?
Of hij nu het verhaaltje schrijft of verwijst naar een bron....
Wanneer moet je opdracht klaar zijn, want zo te lezen ga je nog wel even nodig hebben.
(als je zo neerbuigend reageert, kan het wel eens zo uitpakken, dat niemand je wilt helpen)
Ik weet wel wat een parameter is, alleen weet ik niet direct wat ik moet verstaan onder een parameter als het over een PLC gaat.
[Bericht gewijzigd door kristof_w op (58%)]
een parameter is een onbekende, een instelling, iets wat niet vanaf de fabriek megeleverd is met de frequentieregelaar maar wat je zelf nog moet/kan instellen
aangezien elke motor anders is, zijn alle instellingen anders
max stroom bijv, minimale frequentie enzo
moet voor de grap maar eens een handleiding van een frequentieregelaar erbij pakken, daar staan letterlijk honderden van dit soort instellingen, beetje het nadeel van de talloze functies die tegenwoordig met frequentieregelaars uitgevoerd kunnen worden zonder tussenkomst van een plc,
vanaf plc -> frequentieregelaar wordt meestal niet meer gestuurd als een paar statusbitjes, een richting en een analoog signaal van gewenst toerental
als je alleen een toerental nodig hebt, kun je je sensor recht aan de frequentieregelaar knopen. het nadeel is dan dat je niks zelf in de hand hebt.
dit werkt prima voor een motor die een signaal moet volgen, of bijvoorbeeld een machine die een vast toerental moet draaien
Ok, bedankt, ik denk dat ik het boek van J. Pollefliet alvast ga bestellen, en nog proberen een boek te vinden over het effectief programmeren.
[Bericht gewijzigd door kristof_w op (17%)]
Waarom die hele PLC? Gaspedaal pot kan zo op de ingang van de frequentie regelaar , en er zal ook wel een ingang voor vooruit/achteruit opzitten ?