Bij de volgende IC:
http://pdf.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/view/19532/PHILIPS/TDA8586…
staat in de datasheet dat je 5v in serie met een 10k weerstand op de diag pin moet zetten. ik wil alleen geen gebruik van deze functie (diagnose) maken. kan ik de weerstand en de 5V dan gewoon weg laten? of moet ik hem doorverbinden met de GND?

Gewoon niet gebruiken. De weerstand is niet nodig.
Niet aan de GND knopen! Je sluit dan een complementair transistor paartje kort.