Ik heb inmiddels diverse topics gehouden over een soortgelijk doel, deels ben ik er nu uit maar ben van de veronderstelling dat het toch beter moet kunnen... misschien dat iemand daar tips/ideeën voor heeft.

Wat wil ik?

Ik wil de stoom van een boormachine meten en omzetten naar digitale signalen om het zo uit te kunnen lezen met de uC.

Wat zijn de specifiekaties?

36 V accu belast, 39V onbelast Li-Ion.
Boor is regelbaar in snelheid
Max. piekvermogen is 80A, continue is max.20A
Alles is netjes afgeschermt en gestabiliseerd met C'tjes

Wat is het probleem?

Op de een of andere manier (wat mij nog niet duidelijk is HOE dat kan) krijg ik als ik een shunt maak van pakweg 100mV die geplaatst is in serie met de motor een hele rare meting op de scoop:

Ps, nullijn had ik niet precies ingesteld, nullijn is te aanwezig precies in het midden van elke periode.

http://www.skelterbattlefotos.nl/wp/scoop2.jpg

http://www.skelterbattlefotos.nl/wp/scoop34.jpg

http://www.skelterbattlefotos.nl/wp/scoop1.jpg

Toelichting op de meting:

Opwaartse puls betekend dus dat er stroom wordt afgenomen en neergaande puls betekend dat stroom wordt terug geleverd. Want, de spanning die je meet is over de shunt dus spanning => stroom (verlies meting)

De shunt is direct aan de - (gnd)kant van de accu geplaatst dus: 0V Accu -(min) --> shunt 100mV --> Boormachine regeling --> Motor --> 36V Accu +(plus)

Wat heb ik geprobeerd?

- Condensator over de motor; maakte de amplitude alleen maar groter (dus meer stroom)

- Shunt aan de +(plus) kant gedaan; geen verschil.

Wat is mijn huidige (mogelijke) oplossing?

Ik heb op aanraden een mV gelijkrichter gemaakt dmv een Opamp, hier heb ik hem zo gemaakt dat alleen 1 kant wordt gelijk gericht dus geen brugcel. Op de uitgang van de opamp heb ik dan een flinke condensator geplaatst zodat het niet zo gepulst eruit komt wat het makkelijker voor de ADC maakt om het te lezen(meer stabiel). Dit is het schema van de gelijkrichter : http://www.play-hookey.com/analog/half-wave_rectifier.html

Nu is het op zich mogelijk om dit zo te gaan toepassen maar ik vind het nog niet stabiel genoeg want op de uitgang van de opamp zijn er nog steeds "spikes" te zien bij snel accelereren o.i.d. Hier door kan het dus gebeuren dat er te snel een te hoge stroom wordt gemeten die eigenlijk niet daadwerkelijk gebruikt wordt.

Met welke frequentie/belasting werden deze plaatjes geschoten? Ik heb het vermoeden bij een redelijk onbelaste machine, en dan gaat de brug in vrijloop. Wat je kan doen is een stroomtransformator maken, die de stroom door de positieve en de negatieve aansluiting van de accu meet. Dit soort (vrijloop) oscilaties zouden dan weg gesommeerd moeten worden.

Op 29 november 2005 21:56:02 schreef LaStei:
Met welke frequentie/belasting werden deze plaatjes geschoten? Ik heb het vermoeden bij een redelijk onbelaste machine, en dan gaat de brug in vrijloop. Wat je kan doen is een stroomtransformator maken, die de stroom door de positieve en de negatieve aansluiting van de accu meet. Dit soort (vrijloop) oscilaties zouden dan weg gesommeerd moeten worden.

Als ik me niet vergis: 50uS. (middelste)

Stroomtransformator? Hoe ? Wat? en is dat klein te realiseren? Ruimte is namelijk zeer beperkt in de machine

Vrijloop? Want? Hoe?

Oeps

[Bericht gewijzigd door willyp op ]

Het is niet zo moeilijk, zeker niet als het om hogere frequenties gaat. 4x50 usec = 200usec = 5KHz. is ongeveer de frequentie waarop je omvormer schakelt. Met een condensator over je motor maak je de demping alleen maar slechter, dat klopt met je bevindingen. Nog een aantal vermoedens: boormachine is een gelijkstroommanchine, de omvormer heeft een mosfet als schakelaar, met een anti-parallele diode over je motor. Wat de plaajes laten zien is dat elke keer als de motor een puls krijgt een LC slingerkring (motor + uitgangs condensator?) een tik geeft. Zit er een diode over de uitgang die misschien de geest gegeven heeft. En een stroomtrafo is relatief simpel, een poeder ring kern met vier a vijf windingen voor de stroom in de plus leiding, hetzelfde met dezelfde wikkelrichting in de - leiding en het dubbele aantal + afsluitweerstand (rond de 1 ohm) als meetopnemer. Vrijloop wil zeggen dat er geen energietransfer is van de bron naar de verbruiker. Dus als de schakelaar (mosfet of transistor) open staat. Maar ook ik vind het vreemd. Normaal zie je op zijn minst het niveau verschuiven over de weerstand (stroom/geen stroom). Kun je wat plaatjes schieten wat de spanning op je motor doet?

Boormachine is idd gelijkstroom

Of de boor idd wordt aangestuurd door fet / tor kan ik niet zien omdat dit helemaal ingesealt is met een bruine lijm. Zijn sowieso 2 (vermogen)IC's aanwezig die aan een flinke (nietgeleidende) koelplaat is gemonteerd. Daarnaast is er ook een grote condensator aanwezig waarvan ik helaas niets kan aflezen, zie wel aan het uiterlijk dat het een flinke C is

het komt als volgt binnen: accu - --> Shunt --> IC --> DCmotor --> IC --> Accu +

Verdenk niet dat de diode defect is, boor machine is nét nieuw.

Ik zal morgenavond wanneer ik weer thuis ben proberen plaatjes over de motor te schieten, nog andere plaatjes verzoeke? Kan ik deze direct maken.

PS motor is ook van draairiching te veranderen

zucht. hadden we deze niet al eens gevoerd ?

je moet meten in de batterijdraden NIET in de motordraden.

@free_electron: Ik wilde weten wat voor spanning de motor krijgt, of die een beetje redelijke blokgolf krijgt of ook alleen maar een gedempte trilling... Want een gedempte trilling in een gelijkstroom ben ik niet zo gelukkig mee. Ik houdt liever van motorspanningen/stromen die (met eventueel een beetje overshoot)er uit zien als een blokgolf (of e.v.t. een driehoek). En gedempte trillingen zie je meestal aan het einde van een vrijloop periode als de brug geheel uit geleiding komt, en de wisselstroom kant zich gaat instellen op de halve voedingsspanning. Als jij andere ervaringen hebt, laat het even weten.

Kan je nu alvast zeggen dat daar vrijwel exact hetzelfde uit komt (metende over de motor).

Bedacht me net dat ik dat al eens eerder gemeten had namelijk... Hoezo niet zo blij mee?

PS over de stroom trafo... als ik het goed begrijp is het dus de bedoeling dat er minder spanningsverlies zal optreden en dat je dan door de 5 op 10 een versterking gaat krijgen in de sec. kant?

Overigens, je krijgt dus 3 wikkelingen op 1 kern toch?

Want wat is hier dan het voordeel aan? (behalve dat de te meten spanning hoger ligt) want ik neem aan dat de "spikes" ook aan de sec. kant duidelijk blijvne toch? Of heb ik het hele idee verkeerd begrepen?

PS zou je misschen enters willen gebruiken? Leest wat maklelijker voor moi;) thxx

[Bericht gewijzigd door willyp op ]

Op 30 november 2005 19:03:59 schreef LaStei:
@free_electron: Ik wilde weten wat voor spanning de motor krijgt, of die een beetje redelijke blokgolf krijgt of ook alleen maar een gedempte trilling... Want een gedempte trilling in een gelijkstroom ben ik niet zo gelukkig mee. Ik houdt liever van motorspanningen/stromen die (met eventueel een beetje overshoot)er uit zien als een blokgolf (of e.v.t. een driehoek). En gedempte trillingen zie je meestal aan het einde van een vrijloop periode als de brug geheel uit geleiding komt, en de wisselstroom kant zich gaat instellen op de halve voedingsspanning. Als jij andere ervaringen hebt, laat het even weten.

dat maakt niks uit. de motor krijgt altijd de volle spanning ( je chpt via een pwm regelaar. ) aal die uitslingerdingen worden veroorzaakt door de motor.

als je de power wilt weten volstaat het voor jou om de stroom te meten en de duty cycle te bepalen
je kan dan vanuit die terugrekenen wat de motor aan vermogen opneemt.

Op 30 november 2005 22:35:13 schreef free_electron:
[...]

dat maakt niks uit. de motor krijgt altijd de volle spanning ( je chpt via een pwm regelaar. ) aal die uitslingerdingen worden veroorzaakt door de motor.

als je de power wilt weten volstaat het voor jou om de stroom te meten en de duty cycle te bepalen
je kan dan vanuit die terugrekenen wat de motor aan vermogen opneemt.

Stroom meten en duty cycle bepalen.. hmmm.. allereerst hoe meet ik de stroom dan? Hoef niet exact te weten wat hij gebruikt.. moet er alleen voor zorgen dat hij bij een bepaald verbruik een handeling doet.. dus maakt mij niet uit of de A meting klopt ja/nee... Zou wel leuk zijn uiteraard..Nb Ik moet het allemaal digitaal hebben he!

Vermoet dat de beste oplossing toch dan de huidige opstelling van mij is?

nog altijd via je shuntje. maar zet de shunt in de draden die naar de regelaar gaan en niet naar de motor. das 1 , je bent dan gelijk van die slinger-rotzooi vanaf.

duty cycle bepale is niet moelijk. je meet de 'aan' tijd en de 'af' tijd. de stroom blijft immers een blokgolf.

Op 1 december 2005 00:50:00 schreef free_electron:
nog altijd via je shuntje. maar zet de shunt in de draden die naar de regelaar gaan en niet naar de motor. das 1 , je bent dan gelijk van die slinger-rotzooi vanaf.

duty cycle bepale is niet moelijk. je meet de 'aan' tijd en de 'af' tijd. de stroom blijft immers een blokgolf.

Dát heb ik dus altijd al gedaan, heb alleen om te proberen mijn shunt ook bij de motor gezet.

En dát is dus het gekke, direct bij de accu had ik de shunt geplaatst en kreeg ik nog steeds van die slinger gerotzooi.

En daar zie ik ook direkt het probleem, ik zie die mooie slingers, maar geen enkele indikatie van een blokgolf. Dus daarom dacht ik als ik de motorspanning zie, (direkt van de konverter) is dat geslinger een hoop minder. De uitgang is dan direkt verbonden met de akku, of gaat door de vrijloopdiode.