je zou de schakeling inderdaad met een stel servomotortjes kunnen maken. Deze moet je dan gewoon aansturen met de controlelijn. Deze kun je rechtstreeks op een poort van de PIC hangen. De servo's moet je dan wel hacken om 360 graden te kunnen draaien. Wij hebben daarvoor een stel servo's van conrad voor gebruikt. Als sensoren een stel sharp afstandssensoren.