Als eerstejaars project aan de TU Delft moeten de elektronica studenten een line-tracking robot maken. Wij krijgen hiervoor een FPGA bordje, twee servo's, en een aantal sensoren. Nu zijn wij net begonnen met VHDL, maar ben ik al een tijdje bezig met C, en er onderhand vrij vlot in. Wat blijkt nu, ik mag m'n eigen AVR in het robotje hangen, en deze programmeren met C. Ik heb alleen geen ATMega32 devboard. Nu heb ik net zelf al op experimenteerprint eentje gemaakt, maar die herkent PonyProg niet. Ik zal wel ergens een foutje hebben gemaakt. Heeft iemand misschien nog een PCB design liggen voor een klein devboard voor een ATMega32?
Bij voorbaat dank.
elektron_
beetje gek
Op 24 maart 2006 12:18:48 schreef elektron_:
Wat is er mis met experimenteer print, moet toch ook werken.
Wat is je progger ?
Uiteraard werkt experimenteer print. Maar op een gegeven moment heb je vrij veel draadjes, en dan word het dusdanig vol dat je het overzicht kwijtraakt. En ga dan maar 's foutzoeken. Ik gebruik overgens een AVR ISP. Gezien het gebrek aan respons ga ik denk ik zelf maar een schemaatje ontwerpen, zo kan ik toch mijn eigen benodigdheden er in krijgen.
Frut zoiets doorgaans even op de broodplank in elkaar... En als het ding al ISP doet... Wat voor schema wil je dan hebben? Hoe je een ISP connector aan een AVR knoopt?
Development board moet toch hebben wat jij interessant vindt, dus dat kun je inderdaad beter zelf doen...
Hey Tristan,
Dat is leuk, dat wist ik niet... Ik vind die FPGA ook veel te overdone... In principe werkt die Atmega32 gewoon samen met ponyprog. Zelf heb ik de software die we voor de robot kunnen gebruiken al klaar voor mijn Atmega16. Klaar wil zeggen, werkend
. Ohja, geprogrammeerd in Assembly
Verder is volgens mij weinig devboard nodig, aangezien 5 I/O's al genoeg zijn...
Groetjes,
Martijn (Groep 5, ET TU delft
)
Op 24 maart 2006 19:43:45 schreef Marco69:
Frut zoiets doorgaans even op de broodplank in elkaar... En als het ding al ISP doet... Wat voor schema wil je dan hebben? Hoe je een ISP connector aan een AVR knoopt?
Development board moet toch hebben wat jij interessant vindt, dus dat kun je inderdaad beter zelf doen...
Ik doe het meestal ook op een breadboard, maar aangezien mijn breadboard een tikkie te groot is voor de robot, en ik toch al een devkit voor een ATMega32 wil hebben (Ik heb hier al een 8051 devboard, maar die heeft niet de functionaliteit die ik zoek). En ik zei dat ik een PCBtje wilde hebben, maar ik laat Eagle wel even autorouten. Schema kan ik onderhand zelf wel in mekaar prutsen, het is een tijdje geleden dat ik hier heb gepost, maar ik zit hier al sinds 7 maart 2002.
die atmega32 kan je simpel programmeren met PonyProg..
van je paralle port 5 weerstandjes naar je avr. Alleen ff uitzoeken welke par.poort-pinnen naar welke pinnen van je avr moeten, weet ik ff niet meer uit m'n hoofd.