kolos
Alles kan automatisch, maar niets gaat vanzelf
Sinds vorig jaar zijn wij in het bezig van een husqvarna (of is het nou electrolux?) Automower (www.automower.com) om het gras op maat te houden. Afgelopen voorjaar is de tuin op de schop gegaan en nu staat het basisstation op een andere plaats. Het probleem is dat dit binnen een 'eiland' is van ongeveer 10 meter breed en 1,5 meter hoog.
A
_____________________________
| basis | 1,5 meter
|_____________x_____________|
10 meter
Wanneer de automower zijn huisje zoekt en 'ziet' het signaal van het station gaat hij hier op af. Het probleem is echter dat hij het al van een afstand van, zeg 5 meter ziet. Zo probeer hij dus door de smalle kant van het eiland heet te gaan als hij bij 'A' het signaal opvangt. Dit mag echter niet, want hij komt de begrenzingslus tegen. Hierdoor blijft hij aan de verkeerde kant steeds keren, steken en proberen en wordt alles plat gereden.
Heeft iemand hier ervaring mee, of weet iemand hoe dit signaal te blokkeren is? (kippengaas werkt iig niet)
Basistation ergens anders neerzetten, de mover heeft te weinig AI om dat eiland goed te intepreteren.
klein is fijn
Moderator
Ik denk inderdaad niet dat de mower verder weg wil van het basisstation als hij er naar toe moet. Je zal he station dus op een hoekpunt moeten zetten. Dan hoeft ie in elk geval alleen maar dichter naar het basisstation toe.
Of..., de leukere en veel moeilijkere oplossing, je weet de afmetingen van je tuin, je weet waar gemaaid moet worden, dus je kan ook zelf een stuk software voor dat ding schrijven. 
kolos
Alles kan automatisch, maar niets gaat vanzelf
Op 13 juni 2006 13:36:33 schreef klein is fijn:
Ik denk inderdaad niet dat de mower verder weg wil van het basisstation als hij er naar toe moet. Je zal he station dus op een hoekpunt moeten zetten. Dan hoeft ie in elk geval alleen maar dichter naar het basisstation toe.Of..., de leukere en veel moeilijkere oplossing, je weet de afmetingen van je tuin, je weet waar gemaaid moet worden, dus je kan ook zelf een stuk software voor dat ding schrijven.
Op de hoek zetten!!!! Hoezo vast in een denkcirkel? Zo zie je maar weer: second opinion geeft heel andere inzichten. Leuk klusje voor morgen. Dank voor de tip!!
Software? Ben ook al op zoek geweest naar mensen die zoiets gedaan hebben. Moeilijk te vinden. Zag wel dat in het basisstation een pic 16f628 zit. Automower zelf durfde ik nog niet verder te opereren (alhoewel het wel trekt
)
we hebben een automower meer dan 1500 lopen.
terreingrootte = 20a
werking zonder problemen
je kan toch instellen dat hij xx minuten naar laadstation zoekt en daarna de omtrekdraad volgt... of de geleidedraad zodanig leggen dat die naast je eiland ligt ...
softwarewijziging - opgelt er zit een dsp in de mower - zal zware kost zijn hierin te wijzigen ...
rgds
tiger_bel