Hallo allemaal,

Ik heb hier een stappenmotor van "Japan Servo CO, LTD" met 3 draden.
Nu vraag ik me af hoe deze wordt aangestuurd, en of het bipolair of unipolair is...

Bedankt,

is het niet gewoon een servo? stuur je aan met +, - en een duty cycle

Heb nu deze datasheet gevonden:
http://www.japanservo.com/digital/general/pdf/KT35_1.pdf

Mijn type nummer eindigt op -022
Maar het lijkt wel 3fasen in ster ofzo zonder nul :P

Is het niet een gewone 3 fase motor? Als het een stappen motor is moet er een magnetisch anker i.p.v. een kortsluitanker in zitten.

Hybride van 3-fasen- en stappenmotor :P

Move /Robotica

@OLDE kan een 3 fasen motor dan op 1,2 graad nauwkeurig draaien?

Nahjah als ik de datasheet moet geloeven heeft het met 3 fasen te maken en wel op 11,7 volt. De vraag is nu vooral hoe stuur ik het aan want de spanning zal altidj door 2 spoelen gaan.
Mischien is alleen half step een optie zodat die bijvoorbeeld tussen W en V hangt.

Het is in iedergeval I/O besparend

EDIT: Ik heb nu op wat willekeurigs spannign gezet: bij 11,7 volt 300mA en zit zo vast als een huis.

[Bericht gewijzigd door NL Cortana op ]

Is dat niet hetzelfde idee als een ster brushless motor?

Op 24 oktober 2006 13:03:27 schreef NL Cortana:
@OLDE kan een 3 fasen motor dan op 1,2 graad nauwkeurig draaien?

Nahjah als ik de datasheet moet geloeven heeft het met 3 fasen te maken en wel op 11,7 volt. De vraag is nu vooral hoe stuur ik het aan want de spanning zal altidj door 2 spoelen gaan.
Mischien is alleen half step een optie zodat die bijvoorbeeld tussen W en V hangt.

Het is in iedergeval I/O besparend

EDIT: Ik heb nu op wat willekeurigs spannign gezet: bij 11,7 volt 300mA en zit zo vast als een huis.

Het lijkt dan inderdaad een stappenmotor te zijn. Wellicht kun je even wat proefjes doen met 2 batterijtjes in serie + aan 1 fase 0 aan de tweede fase en dan pulsen met 1 op de derde fase met of zonder de + aan 1. Ik denk dat dan het wel te ontdekken is hoe het werkt. Je zult als het ware een 3 fasen net na moeten doen. Je zou ook als je 3 fase lichtnetaansluiting hebt 3 trafootje van 6 volt in ster kunnen zetten en kijken hoe hij daarop reageert

gewoon stappenmotor met 3 spoelen en gezamelijke min.

drive method: bi-polair

[Bericht gewijzigd door MAH op ]

@MAH zou ik dan niet 4 draden moeten hebben? en gezamelijke min noemen ze unipolar

Op 24 oktober 2006 13:03:27 schreef NL Cortana:
@OLDE kan een 3 fasen motor dan op 1,2 graad nauwkeurig draaien?

Met gemak. En nog wel nauwkeuriger ook. Een moderne servo is ook een driefasenmotor (met een magnetisch anker, dat wel): een driefasen synchroonmotor. Er moet dan wel een encoder, resolver of een andere vorm van terugkoppeling zijn. De motoren die ik het meest gebruik hebben een encoder met 4096 delen. Dat betekend dat een omwenteling bestaat uit 16384 delen. Een volgfout bij stilstand van een deel of twee is normaal. Dat betekend dus een nauwkeurigheid van zo'n 0,04 graden.

--edit-----------
ai, even naar die datasheet gekeken en daar staat toch duidelijk steppingmotor.

Nu wil ik ook wel eens weten hoe dat werkt.

MAH? ;)

Het merk is Japan SERVO lijkt mij erg op un servo

Edit

op pagina 2 van die pdf staat een ster schakeling:)

[Bericht gewijzigd door Ibanez op ]

Heyjah je hebt gelijk Ibanez...
Ik had de datasheet zelf nog niet eens ingekeken :S

WTF haha, ik mag dat soort humor wel:P

NB. of mischien WB: hij komt uit een barcode scanner en zit gemonteerd op de rotor met de spiegels.

Op 24 oktober 2006 21:00:12 schreef Ibanez:
Het merk is Japan SERVO lijkt mij erg op un servo

Juist: in de merknaam zit wel servo, het is toch echt een stappenmotor.

Google leverde dit op. Kijk eens helemaal onderaan. Volgens mij staat-ie daar gewoon.

Bij mij staat ie bovenaan:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/typesf/1.gif
en de aansturing:


  Winding 1 1001001001001001001001001
  Winding 2 0100100100100100100100100
  Winding 3 0010010010010010010010010
              time --->

Kennelijk niets speciaals.

Zo'n motor wordt ook veel gebruikt in modelvliegtuigen. Binnen en buitenlopers.
Ook te vinden in CD-rom spelers.

http://www.solcon.nl/gjkool/brushlessNL5.html

Een servo is toch pas een servo als er terugkoppeling is?

Op 24 oktober 2006 20:58:51 schreef Henry S.:
Nu wil ik ook wel eens weten hoe dat werkt.

MAH? ;)

uit die datasheet kan ik niets anders maken. ster schakeling. nu 0 moet dus wel op de behuizing zitten. en dan staat er dus hoe je hem aan moet sturen....
creatiever als dit kan ik niet :P\

maar ik zie dat GJ de oplossing al heeft gegeven

Op 25 oktober 2006 08:30:04 schreef GJ_:
Bij mij staat ie bovenaan:
[afbeelding]
en de aansturing:


  Winding 1 1001001001001001001001001
  Winding 2 0100100100100100100100100
  Winding 3 0010010010010010010010010
              time --->

Kennelijk niets speciaals.

Da's de 4-draads0-met-common uitvoering. Die staat inderdaad boven aan. Maar onderaan... nou ja, laat ook maar...