Software voor lijnvolger gezocht

Ik heb een vraag: Ik wil graag mijn HTS opleiding elektrotechniek halen. Heeft iemand de antwoorden voor mijn tentamens?

Welkom op Co.

Ik heb je topictitle iets verduidelijkt, de meeste topics betreffen hulpvragen.

Kijk eens op http://www.parallax.com/html_pages/robotics/shop/robo_comparison.asp

je zult er wel enkele basic-voorbeeldjes vinden

op de site van parallax waar moet ik dan kijken?

snap het niet echt waar die programmas staan

programma's staan?

die moet je schrijven!!!

JAL, PICBASIC, ASM allemaal programmeertalen voor die PIC's

jij doet je opleiding, niet wij!

ik heb hier een opzetje voor je software:

http://www.circuitsonline.net/forum/view/46162

had je trouwens ook kunnen vinden als je EVEN gezocht had.

Op 26 maart 2007 13:50:36 schreef vince_zld:
Ik heb een vraag: Ik wil graag mijn HTS opleiding elektrotechniek halen. Heeft iemand de antwoorden voor mijn tentamens?

Ja GA leren

Barresjok,

welke sensoren gebruik je om de lijn te detecteren?
Anyway... op een of andere manier moet je uitkomen met 2 sensoren. Eén links van de lijn en een rechts van de lijn. Dit resulteert in 2 bits in uw programma. Deze staan op 0 als de sensor niet boven de lijn staat en op 1 als die sensor wel boven de lijn staat.

De rest is simpel : als de linkse sensor op 1 staat moet je een beetje naar links draaien. Als de rechtse sensor op 1 staat moet je een beetje naar rechts draaien. Als beide sensoren op 0 staan moet je gewoon rechtdoor rijden.

3 sensoren kan ook: zie mijn beschrijving

wij hadden IR sensoren op basis van rdflectie op witte vlak en geen reflectie op zwarte vlak...

[Bericht gewijzigd door High met Henk op dinsdag 3 april 2007 19:33:25 ]

@ krabat : we gebruiken een QRB 1133/1134

we gebruiken 2 sensors

wel, dat ding bestaat eigenlijk uit 2 componenten :

1 infrarood led die je gewoon aansluit alsof het een normaal ledje is, met een voorschakelweerstand dus.

Het andere deel is een npn transistor zonder basis. De basis is vervangen door een lichtgevoelig oppervlak dat het weerkaatste licht van het ledje opvangt.

In z'n meest simpele vorm is zo'n npn transistor eigenlijk een beetje te vergelijken met een schakelaar. Wanneer er voldoende licht weerkaatst op de grond zal de schakelaar sluiten, wanneer dit licht wegvalt (geen weerkaatsende ondergrond) sluit de schakelaar zich.