Momenteel zit ik in het 3e jaar van de studie werktuigbouwkunde. Ik neem deel aan een deelprojectje, wat vooral veel raakvlakken heeft met het vakgebied regeltechniek. Waarmee ik nog vrijwel geen ervaring heb.
Hierbij gaat het over een 3e orde systeem. Dit systeem wordt beschreven als H(s) = 5 / {(s+1)(s+2)(s+4). Bij het bepalen van Kr zit ik met nogal wat problemen.
Inmiddels ben ik erachter:
* dat de doorschot D kleiner is dan 11%
* de indication time ts(2%) kleiner is dan 10 s
Nu moet ik dus Kr bepalen (help!) en ik vraag me ook af wanneer Kr instabiel wordt. Nu heb ik ook weleens gehoord van Ziegler en Nichols. Hiermee zou het mogelijk zijn om de instelling Kr van een p-regelaar te bepalen???
Ik ben diegene die me hier iets over kan uitleggen zeer dankbaar.
Mvg
killerbeezz16
HF door me brain!
http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html
Mischien heb je hier wat aan?
Groet
Bas (vapro C gedaan 
)
Ik zie niet precies voor me hoe de opdracht precies in elkaar zit, maar met de doorschot en ts kun je eisen stellen voor respectievelijk de dempingsfactor en de tijdsconstante.
De eerste vind je het makkelijkst via een grafiek en voor de tweede geldt: ts = 4.6/sigma
Ik weet niet of je hier iets aan hebt maar dit is het eerste wat in me opkomt als ik de vraag lees.