stappenmotor + massa

De berekening voor Newton naar kilogram is 1/10.

Maar wat je waarschijnlijk wilt weten is hoeveel Nm je moet nemen voor die 3kg.
Dat hangt af van je arm en de overbrenging.

Het aantal Nm wordt gegeven bij een arm van 1 meter.
Als je een poelie neemt met een doorsnede van 10cm, dan kun je het aantal Nm vermenigvuldigen met 20.
Dan delen door 10 en dan heb je de HT in kg voor die poelie.

Even terugrekenen:

3kg = 30N

HT = 1.5Nm

Type: PK569-AE of PK569-BE

Op 21 september 2007 12:45:06 schreef Bart Hiddink:
Het aantal Nm wordt gegeven bij een arm van 1 meter.
Als je een poelie neemt met een doorsnede van 10cm, dan kun je het aantal Nm vermenigvuldigen met 20.
Dan delen door 10 en dan heb je de HT in kg voor die poelie.

euhm ik kan hier niet zo goed volgen (heb maar 1 jaartje mechanica gehad )

Wat is een poelie?

ik hop dat het dan geen stappenmotor wordt van 15 op 15 centimeter :s

En de arm van 1 meter is dat de aandrijfstang? tot in de motor of vanaf die de motor verlaat?

en de Ht is de holding orque waarschijnlijk ?

Ik heb geen mechanica gehad..

Of een stepper het beste idee is voor een lift valt te bedenken ...

Zonder spanning stort je kooi naar beneden namelijk

Een fatsoenlijke lift heeft een contragewicht.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op maandag 24 september 2007 18:43:53 (71%)]

Dan nog ... met 2 kilo verschil gaat het bewegen.

Schroefdraad aan motor, en moertje aan je lift monteren. Schroefdraad draait --> moer (en lift) bewegen een eindje. De schroefdraad zorgt ervoor dat je met maar een klein koppel (dus met een kleine, goedkope motor) toch een groot gewicht kan tillen. Als de motor uitvalt blijft de lift doorgaans stabiel op positie, wederom door de 'hefboom' van de schroefdraad. Een nadeel is wel dat je lift waarschijnlijk erg traag gaat worden.

met PWM kun je een mooie slow start en soft brake maken daar tussen kun je een flinke snelle lift maken hoor gewoon stevig toerental maken, of een grovere schroefdraad

nauwkeurig de plaats bepalen doe je BV met een meerslagen potmeter of detecteren met sensoren waar de lift is , dit moet bij een stepper ook, dir moet een referentie punt hebben (of je moet bij elke reset de lift eerst helemaal naar boven of beneden sturen )

maar een stepper kan ook stappen missen, hoort niet maar kan wel voorkomen

Een motor die 1Nm torque heetft, kan met een as STRAAL van
1 meter (da's een joekel!) 1 N tillen (ehh, dat is niks).

Maar zet je er een "trommeltje" op dat een straal heeft van 1cm, dan kan je met het touwtje dat je om de trommel wikkeld 100n * 1cm = 1Nm tillen. 100N is ongeveer 10kg. Als je dan een stappenmotor neemt die 200 stappen per omwenteling heeft en 300 stappen per seconde kan, dan kanje dus 300 step/sec /(200step /omw) * pi * 2 * 1cm = 9cm/sec hijsen.

Als je het netjes doet en eindschakelaars gebruikt, kan je dan best 2kg betrouwbaar tillen. Of "1Nm" in de stappenmotor wereld veel of weinig is, weet ik niet.

Effe nog op die motor site gekeken, maar de heftigste 42mm stappenmotor (PK246PA) heeft een torque van 0.93 Nm. Met daarop een trommeltje van 1cm komt dat dus in de buurt van het rekenvoorbeeld.

[Bericht gewijzigd door rew op maandag 24 september 2007 22:53:02 (14%)]

Gebruik van een wormwiel is niet mogelijk ?

Loopt soepel ( beter dan de schroefdraad methode ) en blijft stil staan als er geen spanning aanwezig is ( wel zo veilig ).

eventueel kun je ook een transmissie motor gebruiken, die krengen zijn echt oersterk. DC motoren zijn veel sterker als steppers (vind ik )
ik gebruik ze ook voor mijn robot aandrijving:
nieuw project: Verkenner robot met armen

krijg je de aansturing cadeau

Gr. Rik

aansturing van een stepper heb ik al en van een dc motor kan niet zo moeilijk zijn (een paar transistoren sturen voor links en rechts enz... of heb ik het verkeerd?)