lopende robot

ik denk dat je wat duidelijker moet zeggen wat je wilt, anders kan niemand je echt helpen;)

[Bericht gewijzigd door tralala op zondag 14 oktober 2007 12:38:40 (32%)]

Om iets "lopends" te maken heb je tamelijk ingewikkelde mechanica nodig. Daar zou ik mee beginnen. De aandrijving wordt vaak met servo's uit de modelbouw wereld gedaan.

op mijn site ( Electronics 4 Fun ) kun je een filmpje bekijken van mijn voorstudie om een 4 potige robot te bouwen.

Aan de hand van wat ik hiermee leerde maak ik nu een verbeterde versie.

Je moet is naar de site van mindstorms NXT gaan.Zo'n robots zijn zàààààààààààlig

http://www.mindstorms.com

ja, dat geloof ik. Maar tegen welke prijs ?

je zou zoiets kunnen maken:

Gr. Rik

goed geprobeerd,maar ik weet niet wat er zou gebeuren in combinatie met de 3 andere poten, ik denk dat de robot met zulke poten enkel weg en weer zou wiebelen.
Want bij het terugkeren van de poot raakt hij terug de grond.
Ik ga dit idee toch eens verder uitwerken, misschien met een kniegewricht plooibaar in 1 richting ?

http://www.plaatjesupload.nl/img24/1192694725-360.png

je zou ook zoiets kunnen maken:

Gr. Rik

beste rikkepic,

ik snap niet waar dat elastiek voor is. is het zodat je maar een moterje nodig hebt of om een andere reden?

beste rikkepic,

ik snap niet waar dat elastiek voor is. is het zodat je maar een moterje nodig hebt of om een andere reden?

ik vind het een interessante combinatie, daarom ben ik er wat dieper op ingegaan en dit is het resultaat van de beweging.
het is ongeveer dezelfde "boot-curve" die ik uitkom als ik met 2 servo's zou werken maar dan meer afgeplat...

http://www.plaatjesupload.nl/img24/11927368340.png

je snapt m dus blijkbaar wel

als ie het pootje met het tweede wieltje ook nog eens optilt, moet het zeker lukken. qua mechanika klopt mijn tekening niet (graden en afmetingen), maar het idee is geleverd

edit:
erecle, ik moet zeggen dat ik je tekening een beetje chaotisch vindt . probeer het eens duidelijker te tekenen, wel puik werk hoor, pluim

...maar dan meer afgeplat...

->probeer nu eens het rechter wieltje groter te maken als het linker expirimenteer wat met de groottes

bedenkt zo: vaak zijn de eenvoudigste oplossingen het beste

Gr. Rik

[Bericht gewijzigd door Rikkepic op donderdag 18 oktober 2007 22:26:25 (15%)]

ja, jou idee vind ik zeker goed. En ik zou slechts 4 motors nodig hebben i.p.v. 8 servo's voor mijn 4 poter.

Later experimenteer ik ook met de grootte van het 2de wiel.

de rechtse tekening is het resultaat van de linkse tekening...
de chaotische tekening was nodig om een curve te kunnen tekenen.

ik zal eens al de tekeningen achter elkaar plaatsen zo zul je dan inderdaad beter de bewegingen afzonderlijk zien...

die komen er zo aan...

hier zijn ze dan....

ik kan er misschien ook nog eens een animated gif van maken?
( als ik eens tijd over heb )

@Rikkepic: het is niet erecle maar erelce het wordt uitgesproken als R L C .

ik had dus nog wat tijd over...

-versie met motor-
http://www.plaatjesupload.nl/img24/1192750319-070.gif

@erelce welke kant loopt ie op want dat is niet al te duidelijk?

vipsie

nu gaat die naar links (bekijk het alsof iemand aan het roeien is, en dan zul je zien dat het bootje dan naar links gaat) maar dit zou enkel gaan als je met een gewone motor zou werken...

met een servo zou die gewoon staan te wiebelen omdat de servo enkel 180° kan draaien...

-versie met servo-
http://www.plaatjesupload.nl/img24/11927696580.gif

allemaal bedankt voor de hulp. wie kan mij nu een tip geven wat voor motor ik het beste kan gebruiken?
@erelce ik heb een tijdje geleden elektronica voor dummies gelezen en daar hadden ze een rijdende robot in beschreven met servo's. dus ik geloof het niet helemaal dat servo's alleen heen en weer kunnen wiebelen.

vipsie

ja dat is juist, mits een wijziging in de servo (eindnok wegdoen en potmeter losmaken van de as of vervangen door 2x 10k weerstanden ) kun je er een motor van maken die werkt met servopulsen... is de pulsbreedte groter dan 1.5 ms dan draait die in de ene richting is de pulsbreedte kleiner dan 1.5 ms dan draait die in de andere richting, is deze = 1.5 ms dan stopt die.

probeer iets te leren over servo's op het internet, hierover is er veel te vinden.
Bedenk wel dat een servo veel duurder is dan een gewone motor, het is dan beter een gewone motor te gebruiken als het kan.

Met het systeem van Rickkepic zou je een 3 potige of 4 potige robot kunnen maken met 3 of 4 gewone motoren (met reduktie).

hier zie je hoe je een servo kunt ombouwen ...

Hacking a Servo

in een Elektuur ( Elektor) van dit jaar stond ook mooi beschreven hoe je een servo kunt ombouwen ( Hacken).
Als je dit interesseert kant ik evt. opzoeken in welk nummer van Elektuur dat het stond.

(Quoten gekozen i.p.v. Wijzigen)

ik heb wel interesse in dat nummer van elektor waarin wordt bescreven hoe je een servo moet ombouwen.

vipsie

het staat in deze prachtige halfgeleidergids van juli/aug 2007 ( boordevol info over robots )...

ik heb bij farnell een motortje gevonden. wie weet of dit een goed motortje is voor mijn robot? het bestelnr. is:599128. nu wil ik ook weten hoe ik hem een bocht laat maken. moet ik dan voor elk ''been'' een apart motortje erboven op zetten en die dan aan een boven plaat vast maken?

vipsie

neen, het toerental is veel te hoog ( 9600rpm ) en de prijs is ook veel te hoog voor zo'n simpel motortje.
Je moet ofwel een motor vinden met een reduktie ofwel een servo 'Hacken'. Voor dezelfde prijs ( 4,5 euro ) kun je servo's kopen bij Conrad.(bvb. NR.230500-89)

[Bericht gewijzigd door Erelce op zaterdag 20 oktober 2007 11:03:41 (12%)]

excuses erelce, ik had het er niet eens in gevonden (RLC, leuke naam )

voor motortje kun je beter een igarashi motor bij conrad kopen dan een servo. servo slijt meer als je m "misbruikt"lijkt me,
gewoon motor met laag koppel, komt alles goed wellicht zou je ipv een stiekje beter een ketting kunnen gebruiken, of tandwielen. je wilt niet dat het ene wiel gaat slippen -> looppatroon veranderd.

die 4,5€ servo's lijken me niet voor niets zo goedkoop..... je wilt natuurlijk ook een beetje snel lopen.

Gr. Rik