Hallo,
Ik ben op zoek naar de juiste robot-kit en sensoren voor deze opdracht.
Graag wil ik een autonome robot bouwen, die zich vrij kan bewegen over een bepaald oppervlak (vb: affiche). Door middel van sensoren kan de robot een gesloten vlak herkennen en hierbij starten met het inkleuren van dit vlak. Dit inkleuren zou ik willen laten variëren in verschillende penbewegingen of het gebruik van meerdere pennen en deze functie eventueel uitbreiden zodat de robot zelf kan tekenen of schrijven.
De robot moet aan verschillende vereisten voldoen:
- Mogelijkheid tot vrij bewegen over een bepaald oppervlak
- Een gesloten vlak (omringd met zwarte lijnen) herkennen
- De mogelijkheid om een pen aan de robot te bevestigen (eventueel met externe arm) en deze door middel van een zig-zag beweging te laten inkleuren.
Bij mijn zoektocht naar een geschikte robot vond ik de ?Boe-Bot? van Parallax en Lego Mindstorm NXT.
Wie heeft hier ervaring mee? Denken jullie dat het mogelijk is om met één van deze robot?s deze opdracht uit te voeren?
Welke sensoren zou ik nodig hebben? Bij de Boe-Bot wordt een CMU cam aangeboden, maar deze is wel voor gevorderde programmeurs...
Ik weet dat ze op de TUE in eindhoven gebruik maken van Lego Mindstorms. Daar hebben ze het thema: "is er leven op mars". Hierbij moet de robot autonoom op zoek gaan water en dan deze temperatuur opmeten.
Ik weet echter niet hoe de ervaringen zijn, maar ze gebruiken het gewoon in het lesprogramma dus verkeerd zal het niet zijn. Voor dit pakket zijn diverse sensoren te koop dus ik zou hier toch sowieso even naar kijken.