Ik heb een opdracht voor regeltechniek gekregen en ik vind hem vrij moeilijk. Ik heb nog 3 weken de tijd dus dat is nog wel even. Hier is hij dus
http://www.uploadarchief.net/files/download/opgave%20regeltechniek.jpg
http://www.uploadarchief.net/files/download/opgave%20regeltechniek2.jp…
ik ben aan de 1ste vraag begonnen:
1) bepaal de transfertfuncties van de verschillende subsystemen. (afleidingen)
V0(s)/Vi(s)=Z2(s)/Z1(s)
Z2= (R2*(1/sc))/(R2+(1/sc)) = R2/sc/(1+scR2)/sc= R2/(1+scR2) (1)
Z1=R1 (2)
V0(S)/Vi(s)=(1)/(2)= R2/(1+scR2)/R1
V0(s)/Vi(s)= R2/R1 * 1/(1+scR2)
Waarbij R2/R1 = K en T= CR2 (tijdsconstante)
V0(s)/Vi(s)= K/(1+sT)
Vi/Z1=-V0/Z2
V0/Vi=-Z2/Z1
180° fasedraaing
dus eigenlijk wil dit zeggen dat dit een PI regelaar is met in het begin nog een sommator bij, en erna wordt het signaal geinverteerd met de mogelijkheid om het nog te versterken.
in de formules heb ik de sommator nog weggelaten, moet ik die nog bij de 1ste zetten? of moet ik die dan appart afleiden?
tot zo ver kan ik het nog 
maar moet ik dan ook nog iets doen met die componenten erna?
bij antwoord 4 kan ik dan dus ook antwoorden een PI regeling
alvast bedankt voor de hulp, ik hoop dat je er aan uit kunt.