Hallo allemaal,

Ik ben bezig met het leren maken van een robot, alleen ik heb jullie hulp even nodig.
Ik had thuis nog ergens een ruitenwissermotor liggen en ik hoorde dat die goed waren om een robot aan te sturen.
Alleen heb ik geen idee hoe ik deze aan moet sluiten.
Daarnaast is er nog iets, ik zou hem graag zo aansluiten dat wanneer het signaal op de motor waar is dat hij vooruit rijdt en wanneer het signaal niet waar is hij achteruit rijdt. Ik zag dat je hier een microcontroller voor moest gebruiken maar ik heb ook geen idee hoe je zo'n ding aansluit.

Hieronder staan nog een aantal foto's van mijn motor
Het is btw een 12V motor.

http://img385.imageshack.us/my.php?image=img2259bb4.jpg
http://img117.imageshack.us/my.php?image=img2260hn3.jpg
http://img355.imageshack.us/my.php?image=img2261vw4.jpg

Bij voorbaat dank!

wat is nou precies je vraag ? Voor het aansturen van de moter een h-brug maken, en aansturen met een pic zoals jij al zegt.

Let bij de motor even op de aansluitingen. De rode en de groene draad zijn voor de twee verschillende snelheden.
De spanning die je aanbied moet tussen massa (behuizing) en één van de twee draden zijn. Als je de groene en de rode gebruikt, zal de motor wel draaien, maar vreselijk veel stroom gebruiken en heet worden.

Hallo Sander3.

Hier heb je een eindtrap voor je motor, als je meer info wil stuur dan even een Mailtje.

De eindtrap is geschikt van 9 t/m 24 VDC bij en een stroom van 6AMP continue en piek van 16AMP.

Maak twee types met en zonder geforceerde koeling.

http://www.uploadarchief.net/files/download/eind%20-%20trap.jpg

Gr Lambiek.

Lambiek, dit is toch niet leesbaar zo klein :-(

Ja ik weet het, maar zit iedere keer te hannesen met de groote, krijg je weer zo'n rode balk.

@EJK
Dus om mijn spanningsbron erop aan te sluiten moet ik de behuizing eraf halen?

@Lambiek
Ik snap niet waar die eindtrap voor dient. Wat zal mij dit opleveren als ik hem in mijn schakeling aanbreng.

Om mijn vraag nog even opnieuw te stellen. Hoe kan ik ervoor zorgen dat mijn motor met één signaal (waar) de ene kant op draait en met een ander signaal (niet waar) de andere kant op draait?

Met een motorregeling, drie signalen een maal PWM voor het toerental een maal links_om en een maal voor rechts_om.

De eind trap is speciaal voor aansluiting op de PC of Microcontroler.

Maar het kan ook met relais als je alleen links_om en rechts_om wilt, maar dan kan je niet het toerental regelen.

Gr Lambiek.

http://www.uploadarchief.net/files/download/motorsturing.jpg

Inderdaad, aansturen met relais is een optie.
Stuur je relais1 aan draait de motor linksom, stuur je relais2 aan draait de motor rechtsom.
Stuur je beide relais, dan gebeurt er niets, je hebt ook geen sluiting.

Het is niet goed om de motor ineens van richting te laten veranderen, wacht dus even met omschakelen, je kunt dit doen door de relais even niet aan te sturen.

Je kunt de relais eenvoudig aansturen met een transistor of FET.

Heel erg bedankt voor jullie bijdrage, het heeft me veel geholpen. Ik ga uiteindelijk voor diegene met de relais, ik heb geen toerentalregelaar nodig maar vooralsnog ook bedankt voor het inbrengen van dat idee.

Nog 1 laatste vraagje, nu ik weet hoe ik e schakeling ga maken, waar moet hij op worden aangesloten. Zouden jullie nog een keer naar de foto's van de motor willen kijken om me te vertellen waar de twee verbindingen met de motor moeten komen.
Willen jullie het ook vermelden als de groene en rode draad niet van betekenis zijn en ik de behuizing moet openen aub.

Bij voorbaat dank

Zoals EJK als schreef, één draad sluit je aan op het metaal van de motor (b.v onder een schroefje)
De andere draad sluit je aan op de rode of groene draad, gewoon proberen dus, en kijken wat de beste snelheid is.

De motoren die ik ken moet je gewoon op de rode en de groene draad aansluiten. De koolborstels zitten geïsoleerd van de behuizing gemonteerd dus de behuizing is elektrisch niet met de rotor verbonden. De vele aansluitingen op de motor dienen er voor te detecteren wanneer die een omwenteling gemaakt heeft maar dat is voor jouw toepassing niet van belang. De groene en rode draad zijn ook op de connector uitgevoerd.
Als het verhaal van EJK toch zou kloppen moet je weinig weerstand tussen de rode/groene draad enerzijds en de behuizing anderzijds meten. Als mijn verhaal klopt meet je een oneindige weerstand.
De motortjes kunnen wel flink stroom pakken een ampère of 6 of nog meer bij blokkeren en ongeveer 1 A onbelast.

Heel erg bedankt,

Egt super, ik begin maar vast met onderdelen bestellen.

Misschien zien jullie mijn resultaat later nog wel een keer verschijnen!