hallo

ik heb van thorsten ostermann ( www.nc-step.com) de HP-STEP profikit gekocht.
Dit paket omvat een volledige 3 assensturing zijnde optocopler kaart die de pc moet beshermen tegen verkeerde aansluitingen.
Anderzijds is er de controllerkaart met ingebouwde versterkers om de 3 stappenmotoren te sturen.
De stappenmotoren zijn van het merk vexta en worden gestuurd via 6 draden.
Ze hebben een haltemoment van 1,75 Nm zie volgende gegevens

Vexta PK268-E2.0B:

* 2-Phasen high performance Schrittmotor
* 1,75 Nm Haltemoment (unipolar 1,35 Nm)
* 1,8° Schrittwinkel (200 Vollschritte/Umdrehung)
* 8 Anschlüsse, uni- und bipolar (seriell oder parallel) ansteuerbar
* 2. Wellenende (z.B. für Handrad oder Drehgeber)
* Maße: 56x56x76mm, Wellen-Durchmesser: 6,35mm (1/4")
* Elektrische Daten: 2 A, 4,5 V, 2,25 Ohm, 3,6 mH (jeweils pro Phase)
* Gut geeignet für Mikroschrittbetrieb

Dit is zowat de zwaarste motor die mijn kaart kan sturen.
De vraag is nu kan ik alsnog zwaardere motoren op mijn kaart aansluiten.
Ik dacht aan een soort schakeling die ik plaats voor iedere as afzonderlijk in de plaats van de stappenmotoren.
Ik zou dus in princiepe via de 6 draden die anders mijn motor in beweging brengen een soort schakeling willen sturen die op zijn beurt de mogelijkheid heeft om via een zwaardere voeding zwaardere motoren te sturen.
In theorie zou het kunnen met bv relais te sturen per motor en per fase die op hun beurd een hogere stroom aankunnen.
In de praktijk is het echter niet mogelijk daar de relais veel te snel na elkaar zouden moeten schakelen.
Ze zouden dit dan ook niet lang volhouden.
Zijn er hier met ervaring of ideeen hieromtrend dan had ik dit graag gehoord.

ps
ik heb hier ook 3 servomotoren voorzien van encoder te koop staan
verder heb ik ook nog een kompleet digitaal systeem met meetlinten te koop.
Hiermee kan u zeer nauwkeurig asverplaatsingen meten en aflezen.
Het is eigenlijk het systeem wat men ziet op draai en freesmachines

jurgen

Hoi,
Hoop dat je dit nog leest.
Misschien kun je hier wat mee: http://home.pi.be/~mhorst/robot.html
Is bedoeld voor een iets andere motor, maar het idee lijkt me hetzelfde.
succes

At

Hoi, hoop dat deze boodschap nu wel laad.
Misschien kun je hier iets mee
http://home.pi.be/~mhorst/robot.html

is eigenlijk voor een 4 draads stepper, maar het idee is het zelfde

succes
At