Halve H-brug

Misschien moet je ff kijken naar het schema voor de motorsturing op deze website. Dan heb je een voorbeeld hoe het kan. In principe kan het dan met een logic level FET.

Hoi,

Voor het aansturen van een DC motor in 1 richting gaat het vermelde principe wel werken. De volledige uitwerking daarvan word een stuk ingewikkelder.

Je moet de gate spanningen van beide MOSFETs goed in de gaten houden, zorgen dat je dead time binnen de perken blijft en dat alles thermisch goed blijft gaan. 10 A schakelen met een FET met Rds_on van 3.1 mOhm moet goed kunnen. Kan de rest van je schakeling het ook aan?

Die C die erbij staat zorgt ervoor dat je voedingspanning overeind blijft bij het schakelen. Dus hier kan je een leuke elco voor nemen en over je halve H-brug nog 100nF voor onstoring.

Het aansturen van dit soort FET's vereist toch iets meer expertise dan alleen de FET aansluiten op de microcontroller. Als de FET doorslaat dan neemt ie je microcontroler mee. Dus er moet nog een schakeling tussen die alle stromen binnen de perken houd.

Ik denk dat je 2 oplossingen kan gebruiken:
1: Neem alleen de onderste N-FET met een schottky diode. Heb je een paar transitoren nodig om alles aan te sturen. Die schottky kan dan vrij heet worden omdat er iets van 0.3 V over staat.

2: neem 2 MOSFETs en een apart (halve-H-brug) driver IC. Maakt het allemaal een stuk ingewikkelder maar ook betrouwbaarder. Denk dan aan een LT1158 (beetje zwaar maar werkt goed) of een IC van Allegro.

Bij oplossing 1 raad ik je aan alles heel goed te simuleren en na te meten.

Als je nog vragen hebt zie ik het graag.

bedankt voor de snelle reactie, ik ga het eens bestuderen en als ik nog vragen heb, dan hoor je die zeker!

merci

Juist de eerste oplossing, die veel op de motorregeling lijkt, is erg simpel en betrouwbaar, omdat je daarbij nooit een shoot-through kunt krijgen. Je hebt alleen een low-side FET, dus is ook lekker gemakkelijk te sturen.

Je kunt gewoon een logic-level een FET en schottky diode nemen, en de gate van de FET met een klein weerstandje aan een uitgang van de microcontroller hangen (denk aan een pull-down weerstand voor het opstarten, als de uitgangen hoog impedant zijn). Zolang de stromen en frequenties niet extreem zijn, gaat dat best goed. Als het allemaal wat rapper moet, kun je een gate driver gaan gebruiken, ofwel met een standaard IC, ofwel opgebouwd uit discrete componenten.

is het niet zo dat er bij deze mosfet al een shottky diode staat tussen drain en source? of ben ik nu helemaal verkeerd.

op welke plaats in het schema zou de shottky diode anders moeten staan?

de stromen en frequenties zijn hoog, maar waaruit moet ik afleiden dat ze extreem zijn ?

bedankt voor de feedback.

Als de stromen of frequentie hoog is, moet er een fet driver (bijvoorbeeld TC427) tussen fet en microcontroller.

Is verder genoeg info over te vinden ook hier op CO.
De diode moet over de motor.

Schattig fetje. Zeer schattig. Effe 700A er doorheen, en niet zeuren. Braaf fetje.

Met 10A continue, en 3mOhm, komt er 30mV over te staan, dus totaal 300 mW. Daar wordt ie merkbaar warm van, volgens de datasheet ongeveer 20 graden warmer dan de omgeving. Dat hoef je dus niet eens te koelen.

Als je zegt Halve H-brug, dan denk ik aan "twee fets", 1 naar voeding 1 naar GND. Totem pole noemen ze dat als je het over de uitgang van een chip hebt. Maar als het maar 1 kant op hoeft, kan je de motor met z'n ene kant aan de plus hangen, en de andere kant doe je met deze fet naar GND. PWM naar keuze.

Wel even opletten: De specs van het datasheet zijn gegeven met een gate spanning van 10V. Dus je signaal van je microprocessor moet nog wel ergens langs om 0V/10V te worden. Als je er tussenin gaat zitten wordt de boel vast veel warmer dan geplanned....

oke, bedankt allen voor de info.

ik ga het met één mosfet doen die ik tussen de motor en de ground zet.

welk type shottky diode kan ik het beste gebruiken?

Ik kan idd de fet driver TD 427 gebruiken, maar normaal gezien gaan de fets toch bijna geen stroom trekken uit de driver of vergis ik mij?

is de microcontroller dan genoeg bescherm tegen doorslag van de fet?