Ik en mijn collega hebben volgend onderwerp als thesisonderwerp:
Ondanks de invoering van de dode-hoek spiegel bij vrachtwagens gebeuren nog steeds meestal dodelijke ongevallen bij fietsers. Dit komt bijvoorbeeld omdat bij een verkeerslicht de fietser niet zichtbaar is in de spiegel als de fietser te ver vooraan bij de vrachtwagen staat.
Om dit probleem op te lossen kan men bijvoorbeeld denken aan een systeem dat de vrachtwagenchauffeur en de fietser verwittigt van elkaars nabijheid. De fietser verwittigen is nodig om zeker te zijn dat de vrachtwagenchauffeur het signaal ontvangen heeft. Dit kan
gebeuren door een draadloos communicatiesysteem.
Het doel van de thesis is dus: het ontwerpen en implementeren van een draadloos communicatiesysteem met antennes op de fiets en in de vrachtwagen gemonteerd. Het systeem moet gebruik maken van een bestaande draadloze technologie, moet goedkoop en betrouwbaar zijn. Men kan bijvoorbeeld denken aan de Zigbee technologie.
We hebben reeds een eerste literatuurstudie achter de rug en zijn tot de vaststelling gekomen dat de Zigbee technologie, inzake nauwkeurigheid, niet goed genoeg is. Onze voorkeur gaat uit naar de UWB-techniek. Nu vragen we ons af waar we modules kunnen vinden van deze technologie? We schuimden reeds het internet af, maar onze missie om tranceivers, of receiver en transmitter te vinden, blijkt niet makkelijk. Zijn er mensen die meer weten over de UWB (of ultre wide band) techniek? En weet er iemand waar we goede modules kunnen vinden om positiebepaling mee te verrichten?
MVG
Even off-topic: da's wel dikke pech voor de fietser die zijn zender niet bij of opgeladen heeft natuurlijk.
theove
Take care to get what you like or you will be forced to like what you get
Hoe ben je tot je huidige doelstelling gekomen als ik vragen mag?
het lijkt mij dat je een systeem wilt ontwikkelen dat voorkomt dat vrachtauto's (voertuigen) fietsers (snor/voetgangers/etc) aanrijden agv die dode hoek (het niet kunnen waarnemen). Een functionele eis zeg maar.
Op die functionaliteit laat je een stel randvoorwaarden los (subeisen) zoals betrouwbaarheid, max. prijs, levensduur (of LCC), mate hoe gemakkelijk iets implementeerbaar is, etc.
Er is toch veel meer te onderzoeken dan draadloos?
even antwoord off-topic: Zender wordt geïntegreerd in het stuur en zal via zonnecellen opgeladen worden. Ofwel via batterij, die enkele jaren meegaan (Zigbee en UWB gebruiken namelijk slechts enkele mA)
We hebben onze specificaties reeds uitgewerkt, en onze literatuurstudie bestrijkt al een 30-tal pagina's. We zijn tot enkele besluiten gekomen. We willen namelijk een foutmarge van 1m (1m kan et verschil zijn tussen leven en dood). En dit is bij de meeste technieken niet mogelijk. UWB levert deze mogelijkheid wel (en is overigens betrouwbaar, relatief goedkoop, en heeft een laag verbruik). Nadeel is wel dat het een vrij 'recente' techniek is. Daarom zijn we op zoek naar enkele modules of development kits. Maar we vinden op het eerste zicht niks. Daarom vroeg ik mij af of er mensen zijn die reeds ervaring hebben met UWB?
WilToyo
Maak me niet gek, ik ben al gek.
Volgens mij gaat het niet werken. Hoe wil je 25 miljoen in Nederland voorzien van een nieuw stuur met zonnecellen en de hele ratteplan?
Volgens mij kun je je beter op iets richten dat de vrachtwagen detecteert dat er een fiets of iets anders in de dode hoek zit. Gevoelig reed-contact ofzo dergelijks.
De hoofdzaak is om de kostprijs zo laag mogelijk te houden. En in de nieuwe fietsen zou het ingebouwd worden, maar het kan ook te koop aangeboden worden als afzonderlijk pakket in winkels. Voor mensen die zich niet veilig voelen op de weg.
Er zijn al van die stroken die je aan de zijkant van de vrachtwagen kan schroeven met ultrasoon afstandsmeters.
Als er naast deze sensors zich een fietser begeeft gaat er zowel binnen in de cabine als buiten voor de fietser een signal af zodat beide partijen zijn gealarmeerd.
Zorgen dat iedereen een zender, zonnecel etc op zijn stuur monteert is niet erg realistisch.
Sorry voor je 30 pagina's werk.
http://www.wielrijder.nl/nieuws/20041122_vrachtwagen_met_dodehoeksenso…
De lexguard hebben we ook opgenomen in onze studie, de stroken hebben slechts een bereik van 1m!? Als de vrachtwagen en fietser in beweging zijn is 1m wel heel weinig. Daarom willen we gebruik maken van nauwkeurige positiebepaling zodat vrachtwagen in fietser reeds voor dat het eventuele gevaar zich voordoet worden gealarmeerd.
Als je dan toch een nieuw stuur voorziet voor de fietsers, zorg dan ook dat deze een felle schok kunnen geven. Fietsers mogen ook wel eens gaan inzien dat ze niets, maar dan ook niets langs een vrachtwagen te zoeken hebben.
Andere interessante denkpiste is temperatuurmeting. Technisch kan ik het niet uitwerken, maar misschien kan het anderen op ideeën brengen; temperatuur langs de vrachtwagen meten, als deze schommelt rond de lichaamstemperatuur, alarm... Natuurlijk ook uitbreiden dat het enkel activeert als de rechter richtingaanwijzer aanstaat.
Wil je met die draadloze techniek de afstand bepalen, wil je communiceren, of beide? Dat heb je niet echt duidelijk gemaakt, en dat is wel essentieel voor welke techniek je nodig hebt.
Op 3 september 2009 13:06:57 schreef Rafael:
Als je dan toch een nieuw stuur voorziet voor de fietsers, zorg dan ook dat deze een felle schok kunnen geven. Fietsers mogen ook wel eens gaan inzien dat ze niets, maar dan ook niets langs een vrachtwagen te zoeken hebben.
Maar dan moet je ook de verkeersregels aanpassen.
Waar er nu staat: "afslaand verkeer moet voorrang verlenen aan rechtdoorgaand verkeer op dezelfde weg", moet dan komen te staan: "fietsers mogen gewoon platgereden worden, hadden ze maar niet in dezelfde stad moeten zijn".
Je kunt trouwens gewoon in die zogenaamde dode hoek kijken met je spiegel, die er alweer een tijd is. Dat ging ook een tijd goed. Maar rijden ze weer gewoon de bocht om zonder te kijken.
Rust trouwens meteen voetgangers en kinderwagens met je systeem uit, of - volgens @Rafaels logica - verban die ook uit de stad. Wat hebben ze er ook te zoeken. 
Op 3 september 2009 13:31:28 schreef Robin F.:
Wil je met die draadloze techniek de afstand bepalen, wil je communiceren, of beide? Dat heb je niet echt duidelijk gemaakt, en dat is wel essentieel voor welke techniek je nodig hebt.
We willen eigenlijk alleen een positiebepaling doen. We willen geen verdere data versturen tussen zender en ontvanger. Het basisstation zou zich in de vrachtwagen moeten bevinden. Zodat de positie van de fietser kan gevolgd worden (tracking dus). De fietser wordt verwittigd via een LED (of ander signaal) dat hij zich in een gevaarlijke zone bevindt.
Op 3 september 2009 13:34:36 schreef Frederick E. Terman:
[...]Maar dan moet je ook de verkeersregels aanpassen.
Waar er nu staat: "afslaand verkeer moet voorrang verlenen aan rechtdoorgaand verkeer op dezelfde weg", moet dan komen te staan: "fietsers mogen gewoon platgereden worden, hadden ze maar niet in dezelfde stad moeten zijn".
Beetje krom als voor alles een nieuwe wet moet komen. Iedereen met een beetje gezond verstand weet dat je best uit de buurt blijft van een vrachtwagen die rechts wil afslaan. Maarja, allemaal gehaast en toegespitst op hun voorrang. Je zal maar in je recht zijn met gras op je buik.
Op 3 september 2009 13:34:36 schreef Frederick E. Terman:
Rust trouwens meteen voetgangers en kinderwagens met je systeem uit, of - volgens @Rafaels logica - verban die ook uit de stad. Wat hebben ze er ook te zoeken.
Quote me waar ik zeg dat ze verbannen moeten worden. Ik zeg alleen dat je die problemen ook zelf kan voorkomen met een beetje gezond verstand.
Een beetje water bij de wijn van beide kanten en de wereld zou al véél mooier zijn. Maar helaas.
Verder onthoud ik me van deze discussie, 't zou anders te fel offtopic gaan.
Inderdaad, de essentie van de zaak is dat wij graag de UWB-techniek willen gebruiken om ons probleem op te lossen. Aangezien er weinig of geen modules op de markt zijn, kunnen we ons ook volgende vraag stellen: heeft er iemand weet van hoe we een UWB-module kunnen ontwikkelen?
Waarom zou het persé UWB moeten zijn? Da's een vrij ingewikkelde experimentele techniek om data over te dragen. Jij hoeft zo goed als geen informatie over te zenden, dus een simpel zendertje en ontvangertje die een paar piepjes uitwisselen zou genoeg moeten zijn. Of, zoals al genoemd, een RFID-systeem, dan heb je op de fiets helemaal geen energiebron nodig.
joopv
Golden Member
Op 3 september 2009 13:41:11 schreef _*_MaXiMuS_*_:
Aangezien er weinig of geen modules op de markt zijn, kunnen we ons ook volgende vraag stellen: heeft er iemand weet van hoe we een UWB-module kunnen ontwikkelen?
De standaarden, toestemmingen (radiofrekwenties/vermogens/antennes) en specificaties bestuderen. Of is dit een al te voor de hand liggen antwoord?
UWB is alleen een verzamelterm. Deze techniek wordt ook gebruikt op vliegvelden voor het scannen van personen meen ik, daar was een tijd geleden ophef over in de media omdat je er mee door kleren kunt kijken.
[Bericht gewijzigd door joopv op (27%)]
Op 3 september 2009 13:55:10 schreef Robin F.:
Waarom zou het persé UWB moeten zijn? Da's een vrij ingewikkelde experimentele techniek om data over te dragen. Jij hoeft zo goed als geen informatie over te zenden, dus een simpel zendertje en ontvangertje die een paar piepjes uitwisselen zou genoeg moeten zijn. Of, zoals al genoemd, een RFID-systeem, dan heb je op de fiets helemaal geen energiebron nodig.
We willen graag een precieze positiebepaling bekomen, zodat de vrachtwagenbestuurder op elk moment weet waar de fietser zich bevindt, om de kans op ongevallen zo klein mogelijk te maken. En het moet iets vernieuwend zijn. Oplossingen met sensoren, strips,... zijn reeds op de markt.
Op 3 september 2009 13:56:25 schreef joopv:
[...]
De standaarden, toestemmingen (radiofrekwenties/vermogens/antennes) en specificaties bestuderen. Of is dit een al te voor de hand liggen antwoord?UWB is alleen een verzamelterm. Deze techniek wordt ook gebruikt op vliegvelden voor het scannen van personen meen ik, daar was een tijd geleden ophef over in de media omdat je er mee door kleren kunt kijken.
We hebben al wat onderzoek gedaan naar ultra wide band applicaties. UWB werkt met zeer kortstondige pulsen waardoor er weinig tot geen interferentie is met smalbandige systemen. Het voordeel is ook dat obstakels zoals muren, bodem, (kleren) geen probleem geven bij het bepalen van posities. Er zijn enkele applicaties op de markt die gebruik maken van de UWB techniek (zoals UbiSense) maar nergens wordt gesproken over gebruikte modules, techniek, ...
en dat is net waar wij zo nieuwsgierig nar zijn.
[Bericht gewijzigd door Henry S. op (40%)]
Op 3 september 2009 13:37:44 schreef Rafael:
[...]
Beetje krom als voor alles een nieuwe wet moet komen.
Ja natuurlijk, ik bedoelde dat dus ook ironisch. De wet zegt dat het afslaande verkeer voorrang moet geven; jij wilt de fietser straffen met een schok omdat hij in de buurt is.
Het is mooi dat men een waarschuwingssysteem zoekt, maar het is een feit dat een spiegel (die er al is) hetzelfde bereikt.
Als nu blijkt dat men daar niet in kijkt, zou je kunnen overwegen op die plaats (ook nog) een cameraatje te zetten en daar wat software op los te laten.
joopv
Golden Member
Op 3 september 2009 13:06:57 schreef Rafael:
Als je dan toch een nieuw stuur voorziet voor de fietsers, zorg dan ook dat deze een felle schok kunnen geven. Fietsers mogen ook wel eens gaan inzien dat ze niets, maar dan ook niets langs een vrachtwagen te zoeken hebben.
Ik vind eigenlijk dat vrachtwagenchauffeurs een optater via hun stuur moeten hebben als er een fiets naast staat. Automatisch, of met een aantal grote rode knoppen aan de zijkant van de vrachtwagen die de fietser naar behoefte en/of stemming kan indrukken.
Vrachwagens mogen ook wel eens gaan inzien dat ze niets, maar dan ook niets langs een fietser te zoeken hebben.
WilToyo
Maak me niet gek, ik ben al gek.
Dat vind ik wel een beetje kort door de bocht. Weleens in een vrachtwagen gezeten. En dan in de binnenstad, denk het niet dan het je dit niet gezegd.
Tja, maar sla dan ook niet rechtsaf voordat je weet waar je dan overheen rijdt. En het zijn ook niet alleen die kapotgereden kinderen (die trouwens óók groen licht hadden); in het ergste geval heb je ook nog eens schade aan je spatbord.
Om dat te voorkomen zijn nu net die dode-hoekspiegels gemonteerd.
Een oplossing die aanpassingen aan de fiets vereist, werkt nog steeds niet op alle andere "hindernissen". Daarom denk ik dat je - afgezien van de al bestaande oplossing - toch alleen bij de vrachtwagen moet zijn.
Intussen zullen voorzichtige fietsers heus al wel uit de buurt blijven. Toch is het netter ook de onvoorzichtigen (die beginnen rijden als ze groen krijgen) in leven te laten.
Ah, gevonden: nog een stukje over eerdere initiatieven.
Op 3 september 2009 15:07:28 schreef Frederick E. Terman:
[...]Ja natuurlijk, ik bedoelde dat dus ook ironisch. De wet zegt dat het afslaande verkeer voorrang moet geven; jij wilt de fietser straffen met een schok omdat hij in de buurt is.
Nuja bon, nog 1 reactie dan, want ik ben niet helemaal duidelijk vermoed ik. Wanneer een vrachtwagen aan verkeerslichten staat te wachten, om rechts af te slaan, en jij met je fiets er dan aankomt, en langs die vrachtwagen gaat staan op het fietspad (wat je volste recht is, daar niet van), dan heb je het ook zelf wel wat gezocht naar mijn mening. Ieder zinnig mens weet dat de kans er is dat de vrachtwagenchauffeur hem niet opmerkt. Wanneer de situatie omgekeerd is, ligt het aan de vrachtwagenchauffeur, volledig akkoord.
Vrachtwagenchauffeurs zijn ook maar mensen, al hangen er spiegels met hopen, iedereen maakt wel eens fouten. De dodehoekspiegels zijn ook niet zaligmakend, er blijft nog steeds een stuk dat niet zichtbaar is voor de bestuurder.
Daarom ook mijn stuk van:
Een beetje water bij de wijn van beide kanten en de wereld zou al véél mooier zijn. Maar helaas.
Ja, en ik reageerde ook wat fel. Later zei ik ook al dat de fietsers er ook aan moeten denken. Maar daar zijn er zoveel van, zodat het (ook technisch) makkelijker is als je het aan de auto-kant zou kunnen oplossen.
Enfin, we verzinnen vast wel wat!