Hallo allemaal,

ben ik weer.
Ik begin vandaag aan mijn sectorwerkstuk op school, dat voldoende moet worden afgerond voor mijn diploma. Ons werkstuk gaat over robots, en wij willen hier een mooie, toch redelijk simpele robot bij gaan bouwen. Heb laatst al een lang topic gehad over mijn programmer, ben inmiddels al wat verder, en kan redelijk overweg met deze krengen. Mijn vraag aan jullie: Wat voor type pic moet ik kopen. Het word een robot met een lcd'tje, een paar sensoren en 2 motoren, en misschien later nog wat uitbreidingen. Ook de prijs van dat type zou ik graag hebben, aangezien ons budget niet hoger ligt dan rond de 50 euro.

Bedankt alvast!

Bas

Niet dat ik overweg kan met PIC's (moet ik dringend eens werk van maken) maar tel eens hoeveel I/O poorten je nodig hebt.

En 50 euro voor heel de robot? Dat wordt krap.

Neem gewoon een behoorlijk grote met redelijk wat geheugen en I/O pinnen, dat zijn de kosten niet. Het laatste wat je wilt is dat je RAM, flash, of I/O pinnen tekort gaat komen.

De 16F873 of de 16F877 bvb, die hebben analoog en HPWM aan boord.

HPWM kan je gebruiken om je motoren aan te sturen, zie data sheet.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30292c.pdf

in principe zijn 15 i/o poortjes we]l genoeg, alleen voor een lcd, motoren, sensoren, en eventueel later een uitbreidingkje(is dat goed gespeld?) Ook zou het fijn zijn als dit picje bij conrad beschikbaar is. nog een vraagje:
Ik wil dat als een sensor een muur aan ziet komen, de pic hierop reageert, maar wat voor sensoren heb ik hiervoor nodig, dus dat ik in kan stellen dat als een sensor een muur ziet, de motoren stoppen en de andere kant op gaan draaien.

Bas

Het is een schoolopdracht, dus hoever heb je zelf al gezocht naar de goede sensoren? Ik weet dat er tientallen topics zijn over dit soort sensoren, gooi eens een paar woorden in de search.

Verplaatst naar schoolvragen.

Ik heb al een tijd zitten zoeken, maar een simpele sensor die een muur kan detecteren ben ik niet tegengekomen, wel ir sensoren, sonarsensoren.....

Bas

Met ir sensoren kan je een muur detecteren alsook ultrasoon detectoren, laser, ...

Op 2 november 2009 16:12:34 schreef baskeee:
maar een simpele sensor die een muur kan detecteren ben ik niet tegengekomen

Wat had je dan gedacht, dat er een muursensor bestond? :)

http://www.google.co.uk/search?hl=en&q=muursensor&meta=&rl…

:-)

Simpel en goedkoop een microswitch met een voelspriet of bumper.