beste ,
Van de hogeschool katho kortrijk kregen wij als opdracht een robotje te vervaardigen.
deze robot hangt aan een stalen kabel , en moet op afstand bediening te besturen zijn ,
hij moet ook een soort van grijpertje hebben om een balpen te laten vallen ,op een bepaald ogenblik,
liefst draadloos bestuurd...
kunnen jullie mij helpen? mits wij leerlingen zijn van mechanica en dus niet teveel kennis hebben over elektronica , laat ons zeggen bijna niets...
alvast bedankt!
mvg
[Bericht gewijzigd door verwilstj op (14%)]
Sponcebert
Ik ben er klaar mee voor
Ik denk dat je iets met een motortj moet doen..
even serieus, graag wat specifieker in je vraagstelling..
wel,
de robot moet aan een kabel hangen,
maar ik twijfel over de overbrenging ervan ,
gewoon met een motor van 12V en een soort van riem naar een aandrijfwiel of iets?
Lucky Luke
Eluke.nl | handgetypt | I'm a poor, lonesome cowboy, with a long, long way to go.
Uhm, ik doe geen mechanica... Dus hoe je 't mechanisch op moet lossen weet ik niet.
Verzin iets leuks met een motortje, een vertraging (zo'n elektromotortje gaat snel, maar heeft niet erg veel kracht), en iets dat ervoor zorgt dat dat geheel aan de kabel blijft hangen en over de kabel beweegt als de motor draait.
Dan hang je aan de geheel nog een leuke mechanische contructie met een grijpertje, die kun je dan ook met een motortje laten bewegen (of met een servo, dat is misschien makkelijker)
Afstandsbediening en aanstuurelectronica, daar kan ik je stukken beter mee helpen. En anders een andere CO-er wel.
Op 19 november 2009 19:43:02 schreef verwilstj:
wel,
de robot moet aan een kabel hangen,
maar ik twijfel over de overbrenging ervan ,
gewoon met een motor van 12V en een soort van riem naar een aandrijfwiel of iets?
Ik adviseer een flinke knoop, dan blijft 'ie ook wel hangen.
Als je geholpen wil worden, zal je toch met meer moeten komen.
Een tekening of een schetsje mischien.
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
We hebben het hier vaker over robots aan kabels gehad. Lees het volgende topic ook eens door: http://www.circuitsonline.net/forum/view/66842
Verder zul je de eisen en wensen wat duidelijker moeten opstellen. Je zegt "liefst draadloos bestuurd". Draadloos besturen betekend (lijkt me) dat je het geheel ook vanuit een accu of zo moet voeden, anders moet je er alsnog met een kabel heen voor de stroomvoorziening.
Je kunt beginnen met een constructie waar je voorziet in het aanbrengen van een accu, maar het ding eerst via een kabel bestuurt. Op die manier kun je eerst alle mechanische dingen oplossen, en loop je niet stuk op de besturing.
Voor het mechanische deel zijn er ook nog veel vragen, bijvoorbeeld of de robot zelf moet weten waar hij is op die kabel.
De eis dat je een balpen moet kunnen verplaatsen, doet mij vermoeden dat je uitgaat van een laag te verplaatsen gewicht. Specificeer dit ook eens wat duidelijker.
loopycoaster
Mijn youtube profiel: http://www.youtube.com/user/PicBasicMaster
om het draadloos te laten werken zijn zelfs kitjes ontwikkeld. bij voti bijvoorbeeld (13 euro). ik heb dit kitje zelf ook gebouwd en het werkt zeer goed. let wel op dat hij alleen reageert op TC101 (ook bij voti voor 5 euro) of Sharp afstandsbedieningen...