PWS, Afstand bestuurbaar maken van een Husqvarna R13c

Hallo,

Samen met mijn klasgenoot heb ik besloten om eens een wat origineler en, zo vind ik, een leuker profielwerkstuk te kiezen. Ons plan is om een zitmaaier (Husqvarna Rider 13C) zo om te bouwen dat deze op afstand te besturen is. We zijn ons er van bewust dat dit eventueel een erg duur project kan worden en dat we ons dan maar bij de theorie moeten houden .

Ons idee is om de grasmaaier uit te rusten met twee elektromotoren. Eén voor de aandrijving en één voor het sturen. Waarschijnlijk hoeft het niet heel precies, dus kunnen we gewone motors gebruiken en geen servo's.

Afstandsbesturing
Als afstandsbediening willen wij gebruik gaan maken van een standaard afstandsbediening geleverd bij een bestuurbare auto (prijsklasse 30 euro), deze is dus radiografisch bestuurd. Daarnaast heb ik de auto al gedemonteerd en het lijkt mij mogelijk om de ontvanger + printplaat gewoon te blijven gebruiken. Er zitten o.a. op de printplaat bevestigd: een antenne, een aan/uit knop, en 2x een plus en min voor de motoren. De bestuurbare auto werkt op 6 AA-batterijen.
Deze printplaat in combinatie met de batterijen heeft niet genoeg kracht om de hydrostaat of het stuur (zie hieronder) in beweging te krijgen. Daarom wou ik gebruik maken van een relais en de motoren op de accu aansluiten. De motoren zullen dan wel bewegen, maar dan kan de motor maar één kant op draaien, lijkt mij.

Bewegen Hydrostaat (rijden)
Voor de aandrijving hebben we niet zo'n gek grote motor nodig. De grasmaaier is uitgerust met een hydrostaat, dus het enige wat de motor hoeft te doen is een soort hendel (hefboom) naar voren te duwen of naar achteren te trekken. Dit zou mogelijk zijn dmv een tandwiel en een balk met tanden.

Aandrijving stuur
Voor het sturen is een best grote motor nodig. Ik zat zelf te denken aan een startmotor van een oude trekker die hier op de boerderij staat, maar bij nader inzien leek me dat toch weer iets te lomp (iemand dacht dat er dan nog wel iets krom zou worden getrokken ). Ben nog op zoek naar een goede motor, maar ik heb geen idee hoe ik die krachten zou kunnen meten.

Veiligheid
Gaan wij geen aandacht aan schenken, het gaat er puur om of we een grasmaaier bestuurbaar kunnen laten rijden en niet of het veilig zou zijn voor de gebruiker. Bij al onze testen zal er natuurlijk iemand op de maaier zitten die hem altijd uit kan schakelen.

Dit was alles wat we zelf nog makkelijk konden verzinnen, maar we lopen hier vast op de sterkte van de motoren en of ons idee wel haalbaar is.

Hopelijk willen jullie ons wat helpen, niet voorkauwen, dan lopen we later namelijk weer vast . We hebben nog niet veel verstand van elektronica en elektriciteit, alleen alles wat we hebben geleerd op school, Havo5 nu. Ik zou graag veel willen leren van elektronica, omdat ik dingen erg graag automatiseer (lui?)

Alvast bedankt!

Carb0neum & klasgenoot.