Ik heb een dwengobord besteld en zou hier een robotje mee willen maken.
Nu zou ik een kleurensensor willen gaan gebruiken en vroeg mij af of dit volgens jullie (relatief makkelijk) mogelijk is?
De sensor die ik zou willen kopen (zit al op een extra bordje) is deze: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8663
Het dwengobord maakt gebruik van de PIC 18F4550
Die kleurensensor werkt met het I2C protocol en kan je gemakkelijk aansluiten. I2C vereist gebruik van de SDA en SCL pinnen (data en klok) die volgens de datasheet van de PIC18F4550 op pinnen RB0 en RB1 zitten. Deze pinnen kan je ook vinden op de connector van het Dwengo-bord.
Volgens hun schema zitten de knoppen W en E ook aangesloten op pinnen RB0 en RB1 waardoor je die knoppen niet continu zal kunnen gebruiken. Je zal de sensor dus zonder problemen kunnen gebruiken indien je de knoppen W en E niet nodig hebt.